[实用新型]舵轮

说明书

本实用新型涉及一种舵轮，包括：车轮、车轮托架及转向电机，转向电机驱动车轮托架在车轮转向的方向上转动；激光雷达，安设在车轮托架上；车灯，安设在车轮托架上；转向电机驱动车轮托架带着车轮转向时，激光雷达和车灯随着车轮托架一起转向。本实用新型的舵轮，激光雷达和车灯安设在车轮托架上随车轮一起转向，因此可以得到一种转向时激光雷达能够有效地探测道路内侧路况和环境的舵轮。

技术领域

本实用新型涉及车辆底盘技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶车辆技术领域，具体是指一种舵轮。

背景技术

现有的自动驾驶车辆或无人驾驶车辆通常采用一个激光雷达来探测或感知路面和周围环境。激光雷达安设在车顶上，主要探测车辆正前方一定扇面区域内的路面和环境信息，在此扇面之外则为探测盲区，而这在某些工况下，例如在车辆进行转向时，特别是在车轮转向角较大的情况下因不能及时提供道路内侧的信息而降低车辆行驶的安全性。而且在夜间或光线不足的情况下，激光雷达需要增强的照明条件方可更好地工作，虽然可以采用安设在车身上的大灯来提供照明，然而在转向时灯光与车辆的当前行驶方向并不一致，难以确保对前方道路提供最佳照明，以确保激光雷达能够及时探测到道路内侧的情况，而这一点对于无人驾驶车辆来说尤其重要。因此，还期望提供一种转向时激光雷达能够有效地探测道路内侧路况和环境的舵轮。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种转向时激光雷达能够有效地探测道路内侧路况和环境的舵轮。

为了实现上述目的或其他目的，本实用新型的舵轮结构如下：

该舵轮，其主要特点是，所述的舵轮包括：

车轮、车轮托架及转向电机，所述转向电机驱动所述车轮托架在所述车轮转向的方向上转动；

激光雷达，所述激光雷达安设在所述车轮托架上；车灯，所述车灯安设在所述车轮托架上；所述转向电机驱动所述车轮托架带着所述车轮转向时，所述激光雷达和所述车灯随着所述车轮托架一起转向。

较佳地，所述的舵轮还包括车灯俯仰机构，所述车灯俯仰机构包括俯仰电机，所述的俯仰电机与所述车灯相连接。

更佳地，所述车灯包括多个点光源。

进一步地，所述点光源为独立控制的点光源。

本实用新型的舵轮，将激光雷达和车灯安设在车轮托架上，使得所述激光雷达和车灯随车轮一起转向，因此可以得到一种转向时激光雷达能够有效地探测道路内侧路况和环境的舵轮。

附图说明

图1为本实用新型第一具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。

图2为本实用新型第一具体实施例所涉及的舵轮的车灯的结构示意图。

附图标记

100 舵轮

1 车轮

2 车轮托架

3 转向电机

4 激光雷达

5 车灯

51 点光源

6 车灯俯仰机构

61 俯仰电机

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本实用新型，而不是对本实用新型的限制。

图1是本实用新型第一具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。参照图1，舵轮100，包括：