[实用新型]一种钢丝绳双向对称斜拉式作业长臂机构有效
| 申请号： | 201920313340.8 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209710799U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 袁发强;曾宪武;李生福;王先锋;田地;仇国滔;张永鹏;唐猛;严莉;华云锋 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 52100 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人： | 商小川<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 作业臂 长臂 机器人 拉线连接件 斜拉钢丝绳 俯仰机构 拉绳连接 配重臂 竖直面 拆装方便 长臂机构 长臂结构 方形管套 平衡问题 上下摆动 双向对称 钢丝绳 电池箱 固定板 控制箱 连接件 斜拉式 配重 回转 修剪 树枝 保证 | ||
1.一种钢丝绳双向对称斜拉式作业长臂机构，其特征在于：包括机器人俯仰机构（1）、回转方形管套（4）、固定板（6）、作业长臂（7）和配重臂（8），所述的机器人俯仰机构（1）上设置有涡轮轴，所述的涡轮轴上设置有U型回转件（2），所述的U型回转件（2）两侧分别设置有一个L型拉绳连接件（3），所述的固定板（6）有四个外螺栓孔和四个内螺栓孔，回转方形管套（4）通过固定螺栓穿过固定板（6）的四个外螺栓孔固定在U型回转件（2）的底部，作业长臂（7）前端和配重臂（8）末端通过固定螺栓穿过固定板（6）的四个内螺栓孔固定在一起套在回转方形管套（4）内，作业长臂（7）末端设置有一个拉绳连接件（9）和修剪装置，配重臂（8）的前端设置有控制箱（12）、电池箱（13）和一个拉绳连接件（9），所述作业长臂（7）上的拉绳连接件和与之相对的L型拉绳连接件（3）在竖直面和水平面上分别通过两根斜拉的钢丝绳（10）连接，所述配重臂（8）上的拉绳连接件（9）和与之相对的L型拉绳连接件（3）也在竖直面和水平面上分别通过两根斜拉的钢丝绳（10）连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳双向对称斜拉式作业长臂机构，其特征在于：还包括垫板（5），所述的垫板（5）设置在U型回转件（2）和回转方形管套（4）之间，所述的垫板（5）上设置有八个螺栓孔，其中四个螺栓孔的位置和大小与固定板（6）的四个外螺栓孔一致，另外四个螺栓孔位置和大小与固定板（6）的四个外螺栓孔一致。
3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳双向对称斜拉式作业长臂机构，其特征在于：所述俯仰机构（1）包括涡轮、涡杆、涡轮轴、涡轮箱和驱动电机，涡杆通过螺栓竖直固定在涡轮箱上，并与驱动电机连接，涡杆与涡轮啮合传动，涡轮轴上设置有三个键槽，其中，中间键槽通过平键与涡轮连接，中间键槽两边的两个键槽通过平键将扭矩传递到U型回转件（2）和L型拉绳连接件（3）上。
4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳双向对称斜拉式作业长臂机构，其特征在于：所述的U型回转件（2）为钢材，其厚度为6.5mm。
5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳双向对称斜拉式作业长臂机构，其特征在于：所述的控制箱（12）通过控制箱连接件（11）设置在配重臂（8）的前端。
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