[实用新型]一种自动跟随巡检车

权利要求书

1.一种自动跟随巡检车，包括箱体(8)，其特征在于：所述箱体(8)内设有空腔，所述箱体(8)的下端一侧安装有两个驱动轮(22)，所述箱体(8)的下端另一侧安装有两个万向轮(21)，所述空腔内的底部固定有保护箱(13)，所述保护箱(13)内的一端侧壁上固定有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿保护箱(13)内的一端侧壁并延伸至保护箱(13)的一侧，所述转动杆的一端固定有第二锥形齿轮(14)，所述空腔内的底部转动连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)上固定有第一锥形齿轮(6)，且第一锥形齿轮(6)与第二锥形齿轮(14)相互啮合，所述空腔内顶部设有通孔(24)，所述螺杆(4)的一端贯穿通孔(24)并延伸至箱体(8)的上端，所述箱体(8)的上端设有升降装置，所述箱体(8)的一侧设有第二开口。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟随巡检车，其特征在于，所述升降装置包括螺纹套接在螺杆(4)上的套管(2)，所述套管(2)的上端固定有安装块(1)，所述安装块(1)的一周侧壁上均转动连接有伸缩杆(3)，四个伸缩杆(3)的一端分别转动连接在箱体(8)的上端四角，所述安装块(1)的上端安装有摄像头(15)和电动伸缩杆(18)，且电动伸缩杆(18)位于摄像头(15)的右侧，所述电动伸缩杆(18)的一端固定有移动板(17)，所述移动板(17)的下端安装有保护罩(16)，且摄像头(15)位于保护罩(16)内。

3.根据权利要求1所述的一种自动跟随巡检车，其特征在于，所述箱体(8)的一侧设有第一开口(25)，所述箱体(8)的一端侧壁上转动连接有封板(19)，且封板(19)与第一开口(25)相对应，所述封板(19)的一侧固定有把手(20)和限位块(26)，且限位块(26)位于把手(20)的下端，所述限位块(26)的一侧固定有卡块，所述箱体(8)的一侧设有与卡块对应的卡槽(23)，且卡块的一端延伸至卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种自动跟随巡检车，其特征在于，所述空腔内的一端侧壁上安装有红外测距传感器(11)和超声波传感器(10)，且红外测距传感器(11)位于超声波传感器(10)的下端，所述第二开口内安装有深度相机(9)。

5.根据权利要求1所述的一种自动跟随巡检车，其特征在于，所述空腔内的一端侧壁上安装有处理器(7)。

6.根据权利要求1所述的一种自动跟随巡检车，其特征在于，所述空腔内的顶部安装有信号收发器(5)。

7.根据权利要求1所述的一种自动跟随巡检车，其特征在于，所述驱动轮(22)和万向轮(21)上均包覆有橡胶层。

8.根据权利要求2所述的一种自动跟随巡检车，其特征在于，所述保护罩(16)采用钢化玻璃制成。

9.根据权利要求2所述的一种自动跟随巡检车，其特征在于，所述安装块(1)和套管(2)一体成型。

10.根据权利要求3所述的一种自动跟随巡检车，其特征在于，所述封板(19)的一周侧壁上均安装有防水胶条。