[实用新型]一种自动跟随巡检车

说明书

本实用新型公开了一种自动跟随巡检车，包括箱体，所述箱体内设有空腔，所述箱体的下端一侧安装有两个驱动轮，所述箱体的下端另一侧安装有两个万向轮，所述空腔内的底部固定有保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿保护箱内的一端侧壁并延伸至保护箱的一侧，所述转动杆的一端固定有第二锥形齿轮。本实用新型通过对自动跟随巡检车的改进，不仅解决了现有自动跟随巡检车不能对摄像头进行保护的问题，还解决了不能对玻璃和黑色物体进行识别和规避的问题并通过升降可以增加巡检范围，降低了成本，提高了巡检效率，降低了工作人员的工作强度，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及巡检车技术领域，尤其涉及一种自动跟随巡检车。

背景技术

巡检车是一种为治安，维和人员专门设计开发的车。该车是特别适于公安巡逻、步行街、高尔夫球场、旅游景点、房地产(园林小区)、各大型企业、机关单位、公园、娱乐场所、体育场馆、大专院校、医院、疗养院、车站、机场、码头等领域的交通工具。巡检车一般可以乘坐2-8人。为四轮方向盘式电动车，安装有警示灯、鸣笛和喊话装置，该类车大致可分为敞门巡检车，巡逻小轿车，巡逻面包车。

随着科技的不断发展，视频监测的不断普及，自动跟随巡检车的出现，大大降低了工作人员的巡查强度，但是，现有的自动跟随巡检车不能对摄像头进行保护，导致成本增加，还不能对玻璃和黑色物体进行识别和规避，导致巡检效率低下并且不能通过升降，增大巡检范围，为此，我们提出一种自动跟随巡检车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动跟随巡检车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动跟随巡检车，包括箱体，所述箱体内设有空腔，所述箱体的下端一侧安装有两个驱动轮，所述箱体的下端另一侧安装有两个万向轮，所述空腔内的底部固定有保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿保护箱内的一端侧壁并延伸至保护箱的一侧，所述转动杆的一端固定有第二锥形齿轮，所述空腔内的底部转动连接有螺杆，所述螺杆上固定有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，所述空腔内顶部设有通孔，所述螺杆的一端贯穿通孔并延伸至箱体的上端，所述箱体的上端设有升降装置。

优选地，所述升降装置包括螺纹套接在螺杆上的套管，所述套管的上端固定有安装块，所述安装块的一周侧壁上均转动连接有伸缩杆，四个伸缩杆的一端分别转动连接在箱体的上端四角，所述安装块的上端安装有摄像头和电动伸缩杆，且电动伸缩杆位于摄像头的右侧，所述电动伸缩杆的一端固定有移动板，所述移动板的下端安装有保护罩，且摄像头位于保护罩内。

优选地，所述箱体的一侧设有第一开口，所述箱体的一端侧壁上转动连接有封板，且封板与第一开口相对应，所述封板的一侧固定有把手和限位块，且限位块位于把手的下端，所述限位块的一侧固定有卡块，所述箱体的一侧设有与卡块对应的卡槽，且卡块的一端延伸至卡槽内。

优选地，所述空腔内的一端侧壁上安装有红外测距传感器和超声波传感器，且红外测距传感器位于超声波传感器的下端，所述第二开口内安装有深度相机。

优选地，所述空腔内的一端侧壁上安装有处理器。

优选地，所述空腔内的顶部安装有信号收发器。

优选地，所述驱动轮和万向轮上均包覆有橡胶层。

优选地，所述保护罩采用钢化玻璃制成。

优选地，所述安装块和套管一体成型。

优选地，所述封板的一周侧壁上均安装有防水胶条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：