[实用新型]一种粉末压铸产品自动刷粉设备有效
申请号: | 201920313705.7 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN209773459U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 黄庆国;刘楠;王恒济;马松 | 申请(专利权)人: | 南京睿易智能科技有限公司 |
主分类号: | B22F3/00 | 分类号: | B22F3/00 |
代理公司: | 32285 南京先科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 缪友菊 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刷齿 分度装置 四工位 工位 变位 本实用新型 翻转工位 翻转装置 上料工位 吸尘管道 机械手 粉设备 吸尘机 自动刷 坯料 压铸 不易损伤工件 机构安装 连接机架 前端开口 生产效率 通用性强 正对 自动化 开口 | ||
1.一种粉末压铸产品自动刷粉设备,其特征在于,包括机架(01)、四工位分度装置(02)、同步抓放机械手(03)、两个自由度直线变位刷齿机构(04)、坯料翻转装置(05)、封闭式吸尘机(06)及吸尘管道(19),四工位分度装置(02)与自由度直线变位刷齿机构(04)安装于机架(01)内,吸尘管道(19)连接机架(01)与封闭式吸尘机(06),四工位分度装置(02)包括上料工位(22)、翻转工位(23)、正面刷齿工位(24)和反面刷齿工位(25),机架(01)前端设有开口,机架(01)前端开口正对上料工位(22),同步抓放机械手(03)位于机架(01)的前端开口处,两个自由度直线变位刷齿机构(04)分别安装于四工位分度装置(02)的正面刷齿工位和反面刷齿工位上,坯料翻转装置(05)安装于四工位分度装置(02)的翻转工位上。
2.如权利要求1所述的粉末压铸产品自动刷粉设备,其特征在于,同步抓放机械手(03)包括减速机(13)、两个互相垂直的伸出臂(21)、两个第一升降滑台缸(14)及两个恒力矩伺服电缸抓具(15),两个伸出臂(21)安装在减速机(13)下端,恒力矩伺服电缸抓具(15)通过第一升降滑台缸(14)安装在伸出臂(21)上。
3.如权利要求2所述的粉末压铸产品自动刷粉设备,其特征在于,所述减速机(13)包括中空的旋转中心,走线安装在旋转中心内。
4.如权利要求1所述的粉末压铸产品自动刷粉设备,其特征在于,所述自由度直线变位刷齿机构(04)包括横轴直线变位机构(07)、竖轴直线变位机构(08)及电动刷头(09),横轴直线变位机构(07)用于调整电动刷头(09)的水平位置,竖轴直线变位机构(08)用于调整电动刷头(09)的高度。
5.如权利要求1所述的粉末压铸产品自动刷粉设备,其特征在于,四工位分度装置(02)包括分度转盘(20),分度转盘(20)可旋转的安装在四工位分度装置(02)的中间位置,上料工位(22)、翻转工位(23)、正面刷齿工位(24)和反面刷齿工位(25)位于分度转盘(20)的周围。
6.如权利要求5所述的粉末压铸产品自动刷粉设备,其特征在于,四工位分度装置(02)的上料工位(22)与翻转工位(23)相对设置,正面刷齿工位(24)与反面刷齿工位(25)相对设置。
7.如权利要求5所述的粉末压铸产品自动刷粉设备,其特征在于,还包括减速信号开关(16)、到位信号开关(17)及V型锁定机构(18),减速信号开关(16)、到位信号开关(17)、V型锁定机构(18)均安装在分度转盘(20)的侧边。
8.如权利要求5所述的粉末压铸产品自动刷粉设备,其特征在于,分度转盘(20)采用步进电机驱动链条链轮传动。
9.如权利要求1所述的粉末压铸产品自动刷粉设备,其特征在于,坯料翻转装置(05)包括坯料翻转夹爪(10)、气动翻转缸(11)及第二升降滑台缸(12),坯料翻转夹爪(10)安装在第二升降滑台缸(12)和气动翻转缸(11)上。
10.如权利要求2所述的粉末压铸产品自动刷粉设备,其特征在于,所述恒力矩伺服电缸抓具(15)的抓持半径可调。
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