[实用新型]一种粉末压铸产品自动刷粉设备

权利要求书

1.一种粉末压铸产品自动刷粉设备，其特征在于，包括机架（01）、四工位分度装置（02）、同步抓放机械手（03）、两个自由度直线变位刷齿机构（04）、坯料翻转装置（05）、封闭式吸尘机（06）及吸尘管道（19），四工位分度装置（02）与自由度直线变位刷齿机构（04）安装于机架（01）内，吸尘管道（19）连接机架（01）与封闭式吸尘机（06），四工位分度装置（02）包括上料工位（22）、翻转工位（23）、正面刷齿工位（24）和反面刷齿工位（25），机架（01）前端设有开口，机架（01）前端开口正对上料工位（22），同步抓放机械手（03）位于机架（01）的前端开口处，两个自由度直线变位刷齿机构（04）分别安装于四工位分度装置（02）的正面刷齿工位和反面刷齿工位上，坯料翻转装置（05）安装于四工位分度装置（02）的翻转工位上。

2.如权利要求1所述的粉末压铸产品自动刷粉设备，其特征在于，同步抓放机械手（03）包括减速机（13）、两个互相垂直的伸出臂（21）、两个第一升降滑台缸（14）及两个恒力矩伺服电缸抓具（15），两个伸出臂（21）安装在减速机（13）下端，恒力矩伺服电缸抓具（15）通过第一升降滑台缸（14）安装在伸出臂（21）上。

3.如权利要求2所述的粉末压铸产品自动刷粉设备，其特征在于，所述减速机（13）包括中空的旋转中心，走线安装在旋转中心内。

4.如权利要求1所述的粉末压铸产品自动刷粉设备，其特征在于，所述自由度直线变位刷齿机构（04）包括横轴直线变位机构（07）、竖轴直线变位机构（08）及电动刷头（09），横轴直线变位机构（07）用于调整电动刷头（09）的水平位置，竖轴直线变位机构（08）用于调整电动刷头（09）的高度。

5.如权利要求1所述的粉末压铸产品自动刷粉设备，其特征在于，四工位分度装置（02）包括分度转盘（20），分度转盘（20）可旋转的安装在四工位分度装置（02）的中间位置，上料工位（22）、翻转工位（23）、正面刷齿工位（24）和反面刷齿工位（25）位于分度转盘（20）的周围。

6.如权利要求5所述的粉末压铸产品自动刷粉设备，其特征在于，四工位分度装置（02）的上料工位（22）与翻转工位（23）相对设置，正面刷齿工位（24）与反面刷齿工位（25）相对设置。

7.如权利要求5所述的粉末压铸产品自动刷粉设备，其特征在于，还包括减速信号开关（16）、到位信号开关（17）及V型锁定机构（18），减速信号开关（16）、到位信号开关（17）、V型锁定机构（18）均安装在分度转盘（20）的侧边。

8.如权利要求5所述的粉末压铸产品自动刷粉设备，其特征在于，分度转盘（20）采用步进电机驱动链条链轮传动。

9.如权利要求1所述的粉末压铸产品自动刷粉设备，其特征在于，坯料翻转装置（05）包括坯料翻转夹爪（10）、气动翻转缸（11）及第二升降滑台缸（12），坯料翻转夹爪（10）安装在第二升降滑台缸（12）和气动翻转缸（11）上。

10.如权利要求2所述的粉末压铸产品自动刷粉设备，其特征在于，所述恒力矩伺服电缸抓具（15）的抓持半径可调。