[实用新型]一种粉末压铸产品自动刷粉设备

说明书

本实用新型公开了一种粉末压铸产品自动刷粉设备，包括机架、四工位分度装置、同步抓放机械手、两个自由度直线变位刷齿机构、坯料翻转装置、封闭式吸尘机及吸尘管道，四工位分度装置与自由度直线变位刷齿机构安装于机架内，吸尘管道连接机架与封闭式吸尘机，四工位分度装置包括上料工位、翻转工位、正面刷齿工位和反面刷齿工位，机架前端设有开口，正对上料工位，同步抓放机械手位于机架的前端开口处，两个自由度直线变位刷齿机构分别安装于四工位分度装置的正面刷齿工位和反面刷齿工位上，坯料翻转装置安装于四工位分度装置的翻转工位上。本实用新型提供的一种粉末压铸产品自动刷粉设备，自动化程度高、通用性强、不易损伤工件、生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种粉末压铸产品辅助生产设备，特别是多产品多规格的粉末冶金齿轮的生坯自动刷粉设备。

背景技术

近些年来，各大公司先后研制了新型合金粉末材料成型产品，同时也响应国家新一轮的节能减排要求，因此都加大了对新材料、新工艺的研发力度。然而随产能的提升，对自动化的需求日益增高，加之新型材料的生产环节带来的废物污染，恶劣的生产环境带来了招工难，留工难的境遇；如：设备高温环境明显引起工作的不适，特别是夏天个别工位环境温度高达45°；尽管新材料企业对排放的废水废气进行了不断深化的处理，以保证排放的水和气达到环保的标准，但是室内各生产环节的和生产设备都会有不同程度的粉尘和气体逃逸，加之长期高温辐射，以上的各方面负面影响给现场工作人员带来很大的健康安全隐患；现有的粉末冶金成型产业，基本实现了自动上下料，粉尘收集和防爆条件日趋完善，但是坯料（特别是生坯料）的粉尘污染：包括接触污染、气流扬尘、托盘传媒等，任何环节的人为接触和呼吸接触，都给工作人员带来了职业病的风险，继而带来了招工难的境遇。目前，也有厂家着手开始粉末冶金齿轮的生坯自动刷粉设备的研究，但有如下几个方面的问题，仍待解决：

第一，以往的专用设备往往都是人工上下料的刷粉设备，同时也没有衔接到流水产线内，导致了二次搬运和运输，这样不仅加大成本投入，更是导致了污染的进一步产生。

第二，产品订单多属于小批量多品种的性质，齿坯的厚度和直径尺寸变化大，目前自动化对于不同尺寸的兼容性有不同程度的欠缺。

第三，目前的刷粉处理方式是开放式的，没有真正意义上的解决设备区域内充分的隔离和密封问题，设备内部的扬尘需经过定期打扫清理。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术中人工刷粉污染大、生产效率低等问题，本实用新型提供一种粉末压铸产品自动刷粉设备。

技术方案：一种粉末压铸产品自动刷粉设备，包括机架01、四工位分度装置02、同步抓放机械手03、两个自由度直线变位刷齿机构04、坯料翻转装置05、封闭式吸尘机06及吸尘管道19，四工位分度装置02与自由度直线变位刷齿机构04安装于机架01内，吸尘管道19连接机架01与封闭式吸尘机06，四工位分度装置02包括上料工位、翻转工位、正面刷齿工位和反面刷齿工位，机架01前端设有开口，机架01前端开口正对上料工位，同步抓放机械手03位于机架01的前端开口处，两个自由度直线变位刷齿机构04分别安装于四工位分度装置02的正面刷齿工位和反面刷齿工位上，坯料翻转装置05安装于四工位分度装置02的翻转工位上。

优选的，同步抓放机械手03包括减速机13、两个互相垂直的伸出臂21、两个第一升降滑台缸14及两个恒力矩伺服电缸抓具15，两个伸出臂21安装在减速机13下端，恒力矩伺服电缸抓具15通过第一升降滑台缸14安装在伸出臂21上。

优选的，所述减速机13包括中空的旋转中心，走线安装在旋转中心内。

优选的，所述自由度直线变位刷齿机构04包括横轴直线变位机构07、竖轴直线变位机构08及电动刷头09，横轴直线变位机构07用于调整电动刷头09的水平位置，竖轴直线变位机构08用于调整电动刷头09的高度。