[实用新型]一种机械臂夹持结构

权利要求书

1.一种机械臂夹持结构，其特征在于，包括本体(1)、夹持臂(2)和弹力控制组件(3)，所述夹持臂(2)与所述本体(1)活动连接，所述弹力控制组件(3)与所述夹持臂(2)连接，以使所述弹力控制组件(3)能够利用弹力推动所述夹持臂(2)夹持物品。

2.根据权利要求1所述的机械臂夹持结构，其特征在于，所述弹力控制组件(3)包括同步传动件(31)和弹性件(33)，所述同步传动件(31)与所述夹持臂(2)传动连接，所述弹性件(33)与所述同步传动件(31)连接，以使同步传动件(31)能够在所述弹性件(33)的作用下带动所述夹持臂(2)闭合。

3.根据权利要求2所述的机械臂夹持结构，其特征在于，所述同步传动件(31)包括传动杆(311)，所述夹持臂(2)包括长圆形孔(21)；或者是，所述同步传动件(31)包括长圆形孔(21)，所述夹持臂(2)包括传动杆(311)；以使所述同步传动件(31)利用所述传动杆(311)穿过所述长圆形孔(21)与所述夹持臂(2)传动连接。

4.根据权利要求2所述的机械臂夹持结构，其特征在于，所述弹力控制组件(3)还包括导向杆(32)，所述同步传动件(31)与所述导向杆(32)滑动连接，以使所述同步传动件(31)能够沿着所述导向杆(32)移动。

5.根据权利要求4所述的机械臂夹持结构，其特征在于，所述同步传动件(31)包括定位孔(312)，所述同步传动件(31)通过所述定位孔(312)嵌套在所述导向杆(32)上，以使所述同步传动件(31)能够通过所述定位孔(312)沿着所述导向杆(32)滑动。

6.根据权利要求2至5之一所述的机械臂夹持结构，其特征在于，所述弹性件(33)的一端与所述本体(1)和/或导向杆(32)连接，另一端与所述同步传动件(31)连接，以使所述弹性件(33)能够推动所述同步传动件(31)，并通过所述同步传动件(31)带动所述夹持臂(2)闭合。

7.根据权利要求6所述的机械臂夹持结构，其特征在于，所述弹性件(33)嵌套于所述导向杆(32)上，以使所述弹性件(33)沿着所述导向杆(32)被压缩和/或被拉伸。

8.根据权利要求7所述的机械臂夹持结构，其特征在于，所述弹力控制组件(3)还包括弹力调节件(34)，所述弹力调节件(34)位于所述弹性件(33)远离所述同步传动件(31)的一端，以使所述弹力调节件(34)能够调节所述弹性件(33)产生弹力的大小。

9.根据权利要求8所述的机械臂夹持结构，其特征在于，所述弹力调节件(34)嵌套在所述导向杆(32)上，并且所述弹力调节件(34)与所述导向杆(32)螺纹连接。

10.根据权利要求2至5之一所述的机械臂夹持结构，其特征在于，所述弹力控制组件(3)还包括驱动件(35)，所述驱动件(35)与所述同步传动件(31)连接，以使所述驱动件(35)能够推动所述同步传动件(31)，并通过所述同步传动件(31)压缩弹性件(33)带动所述夹持臂(2)打开。