[实用新型]一种CRTSⅠ型无砟轨道的精调装置

说明书

本实用新型公开了一种CRTSⅠ型无砟轨道的精调装置，包括第一机架，所述第一机架上设置有用于调节轨道的调节装置；所述调节装置包括至少一个伺服调节器和至少一个机械臂，机械臂的动力输出端与伺服调节器连接，机械臂远离动力输出端的另一端固定于所述第一机架上，所述第一机架上设置有校准机构，所述校准机构包括棱镜和电动液压推杆，电动液压推杆的轴向两端分别套设有滚轮和棱镜杆，所述滚轮设置于轨道的相对内侧，棱镜杆远离电动液压推杆的轴向一端与棱镜连接，电动液压推杆固定于所述第一机架上；避免了传统精调方法中，人工多次调整调节螺杆的缺陷，较大的减少了人力资源，而且调节效率高。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种CRTSⅠ型无砟轨道的精调装置。

背景技术

双块式无砟轨道施工，轨道精调是关键工序，精调质量直接影响到后期铺轨速度和运营轨道平顺性。在高速铁路无砟轨道施工中这一特点尤为明显。高速铁路双块式无砟轨道精调的现有技术方案是：在混凝土底座上对应双块式轨枕两端各设置一个地锚，将地锚与双块式轨枕桁架焊接成一体，通过旋拧地锚顶部的螺母调整轨道的方向。或者直接人工进行相应的轨道调整。现有技术方案存在调整精度不高、人工成本高、调整耗时长等缺陷，造成轨道精调时间长、精度低、成本高等问题。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种CRTSⅠ型无砟轨道的精调装置，避免了传统精调方法中，人工多次调整调节螺杆的缺陷，较大的减少了人力资源，而且调节效率高。

本实用新型提出的一种CRTSⅠ型无砟轨道的精调装置，包括第一机架，所述第一机架上设置有用于调节轨道的调节装置；所述调节装置包括至少一个伺服调节器和至少一个机械臂，机械臂的动力输出端与伺服调节器连接，机械臂远离动力输出端的另一端固定于所述第一机架上。

进一步地，所述第一机架上设置有校准机构，所述校准机构包括棱镜和电动液压推杆，电动液压推杆的轴向两端分别套设有滚轮和棱镜杆，所述滚轮设置于轨道的相对内侧，棱镜杆远离电动液压推杆的轴向一端与棱镜连接，电动液压推杆固定于所述第一机架上。

进一步地，第一机架的同一表面上设置有至少一个定座组件，机械臂的动力输出端与伺服调节器通过万向节连接，机械臂在远离动力输出端的一端与定座组件铰接。

进一步地，电动液压推杆的轴向两端还套设有用于在轨道上运动的车轮。

进一步地，所述校准机构还包括用于检测所述调节装置位置的位移传感器。

进一步地，伺服调节器的驱动端与用于调节轨道的多向调节螺杆驱动连接；

进一步地，所述第一机架(21)上还设置有报警装置。

本实用新型提供的一种CRTSⅠ型无砟轨道的精调装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种CRTSⅠ型无砟轨道的精调装置，通过机械臂14动作，带动伺服调节器13动作，实现对轨道的调节；整个精调施工过程只需要1名技术人员和2名工人，避免了传统精调方法中，人工多次调整调节螺杆的缺陷，较大的减少了人力资源，减轻了工人劳动强度，调整耗时少，提高了轨道调节的效率和精度，实现了轨道调节的机械化；通过全站仪测试棱镜上的轨道位置信息，可以实时得知轨道的调整位置，以实现对轨道的自动精调调整；电动液压推杆的伸缩，实现了调节装置在轨道上的行进，提高了调节装置停止时的稳定性；同时通过机械臂的伸缩实现到伺服调整器与相应调整螺杆之间的准确连接，实现自动化调整轨道。

附图说明

图1为本实用新型一种CRTSⅠ型无砟轨道的精调装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的支撑框架结构示意图；

图3为本实用新型的正向精调结构示意图；

图4为本实用新型的反向精调结构示意图；