[实用新型]抓取装置及转移机构

说明书

本实用新型公开了一种抓取装置，包括安装构件；搓动组件、搓动组件和取料组件，搓动组件可升降安装在安装构件上，设置有至少两组搓动构件；所有搓动构件输出端背向设置，且均可沿工件堆叠的层叠平面方向伸缩；取料组件安装在搓动构件上，设置有取料构件；所有搓动组件可驱动对应的取料构件撑开并带起工件。本实用新型还提供了一种转移机构，包括接收组件和所述的抓取装置，该机构可以很好配合抓取装置进行搬运分离后的无纺布，整个过程中可完全代替人工，减少了在折膜装袋过程中人与膜的接触，降低膜布被二次污染的概率，有效的提高生产效率和产品的安全卫生水平，稳定性好，精度高，结构紧凑，新颖，运行速度快。

技术领域

本实用新型涉及薄片材料加工技术领域，尤其涉及一种抓取装置及转移机构。

背景技术

面膜在生活中已大量使用，其生产厂商主要是小企业，他们的主要生产方式有种：一种是全手工折叠装袋生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；另一种方式是半自动化生产，利用手工分发面膜，机械折叠装袋，效率也不高，不能从实质上解决小企业的生产需要，而且这二种方式采用手工操作，易造成二次污染，不符合面膜生产的安全卫生的标准要求。目前市场上的面膜从结构上分主要有两大类，一类面膜由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起为一份，另一类为只有一层无纺布。因珠光膜在面膜中起的作用是支撑无纺布，方便加工，在实际使用过程是没用的，随着人们环保意识的提高，越来越多人开始选用没有珠光膜的面膜，因此单层无纺布的面膜有慢慢取代带珠光膜面膜的趋势。

目前这些无纺布材质的面膜再加工的时候，为了提高加工的效率，大多是采用多层无纺布同时堆叠在一起，然后进行冲裁、整形加工成市场上常见的形状，这样方便加工同时运输和存储方便。然而在需要后期加工时，例如折叠装袋，往往又需要将加工好的无纺布材质的面膜一张张分离后才能进行折叠装袋。正如上面所说的，无论是人工和半自动化加工均不适用现在的市场。而在专利号为 201610855529.0-真空吸附搓动式分离取料机构公开了一种面膜的取料分离结构，该种类型的分离取料机构是针对于带有珠光膜的无纺布面膜进行设计的，而单层的无纺布面膜其由无数纵横交错的纤维组成，因此无纺布的表面是粗糙结构，因此采用上述专利中真空吸附无纺布进行分离取料，无法吸附起无纺布面膜，其分离效果和取料结果必然是不尽人意的。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，能有效分离多层无纺布的抓取装置及转移机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种抓取装置，包括：安装构件、搓动组件和取料组件；搓动组件可升降安装在安装构件上，且设置有至少两组搓动构件；所有搓动构件输出端背向设置，且均可沿工件堆叠的层叠平面方向伸缩；取料组件安装在搓动构件上，设置有取料构件；所有搓动组件可驱动对应的取料构件撑开并带起工件。

作为上述技术方案的改进，所述取料组件包括安装在搓动构件输出端上的安装基体以及设置在安装基体上的导向结构，所述取料构件安装在导向结构内，并可沿导向结构的导向方向运动；所述取料构件与导向结构之间设置有间隙。

作为上述技术方案的改进，所述取料构件可伸出导向结构的一端设置有至少两个凸状结构，所述凸状结构向外突出；所述凸状结构尖端的侧壁和/或端部设置钩挂结构，所述钩挂结构可勾动工件的表面结构。

作为上述技术方案的改进，所述安装基体内设置有滑动腔，所述导向结构安装在滑动腔的下端，所述滑动腔内设置有滑块，所述取料构件的安装端与滑块连接；所述安装基体上设置有取料气缸，所述取料气缸的输出端伸入滑动腔内，并与滑块连接。

作为上述技术方案的改进，所述导向结构设置有至少两组，每组导向结构内均对应设置有所述的取料构件，所有取料构件的安装端均安装在滑块上。

作为上述技术方案的改进，所述取料构件的下部外壁上设置有台肩，所述台肩与滑块之间设置有弹性件。