[实用新型]减振起落架及无人机

说明书

本实用新型涉及一种减振起落架及无人机，包括起落架主体和机轮，所述起落架主体和机轮之间设置减振机构，所述减振机构采用弹片式结构，所述减振机构一端连接起落架主体，另一端连接机轮。所述弹片的材料采用复合材料，变形后复合材料弹片恢复形状。现有技术采用金属刚性连接，使用多个组件利用弹簧的变形属性来达到减振，本实用新型解决上述存在的结构复杂，重量大，组装困难的缺点；本实用新型组件减少，采用铝制起落架主体和复合材料弹片，利用复合材料的弹性变形来吸能减振，保证机身的稳定性，结构简单。

技术领域

本实用新型属于无人机、固定翼航模等的减振吸能领域，具体涉及一种减振起落架。

背景技术

现有无人机、固定翼航模的减振吸能起落架，通常使用活塞阻尼减振或者弹簧机械减振。活塞阻尼式组件包括与机身连接的硬质钢棒、铝制起落架主体、不锈钢活塞及内部弹簧阻尼机构；弹簧机械减振包含钢棒、至少两件摇臂机构和一个或多个弹簧。

以上两种减振起落架均为金属刚性连接，使用多个组件，利用弹簧的变形属性来达到减振的效果，存在结构复杂，重量大，组装困难的缺点。

另外，采用金属材料耐疲劳性差，表面需特殊处理来提高耐腐蚀性。

有待开发一种结构简单、减振性能好的减振起落架。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种减振起落架，利用弹性变形吸能减振，使用时起落架主体几乎不变形，保证机身的稳定性，结构简单、成本低。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种减振起落架，包括起落架主体和机轮，所述起落架主体和机轮之间设置减振机构，所述减振机构采用弹片式结构，所述减振机构一端连接起落架主体，另一端连接机轮。

优选地，所述减振机构包括弹片，所述弹片采用单轴向复合材料弹片。

优选地，所述复合材料包括碳纤维复合材料或玻璃纤维复合材料。

优选地，所述起落架主体包括两片对称的铝板以及连接两铝板的加强筋。

优选地，所述加强筋采用铝柱。

优选地，所述起落架主体包括用于与机身固定连接的连接部、与连接部连接的延伸臂及与延伸臂连接的支撑臂,所述支撑臂的自由端与所述减振机构连接。

优选地，所述支撑臂自由端通过螺栓与减振机构连接。

优选地，所述弹片为n形，所述弹片的上部与支撑臂自由端连接，下部通过螺栓使机轮限位于n形弹片的下端槽内。

优选地，所述铝板上间隔设置三角形通孔。

一种无人机，包括如上所述的减振起落架，所述起落架主体上部设置用以与机身连接的连接孔，通过设置机翼内部碳纤维管横穿连接孔与机身连接。

本实用新型由于采取以上技术方案，与现有技术相比其具有以下优点：

1、现有的减振起落架均为金属刚性连接，使用多个组件，利用弹簧的变形属性来达到减振的效果，存在结构复杂，重量大，组装困难的缺点；本实用新型组件减少，采用铝制起落架主体和复合材料弹片，利用复合材料的弹性变形来吸能减振，结构简单。

2、本实用新型利用复合材料各向异性减少重量，即在不同方向受力测得的力学性能数值不同的材料，比如竹子/碳纤维复合材料/玻璃纤维复合材料等。

3、本实用新型组装简单，成本更低，同时由于复合材料弹片吸收了冲击能量，起落架主体几乎不变形，保证了机身的稳定性。变形后复合材料弹片恢复形状，飞机继续滑跑，接着停住。