[实用新型]声控轨道机器人摄像机装置

权利要求书

1.一种声控轨道机器人摄像机装置，其特征在于，包括：安装底板，位于所述安装底板上方的高度调节机构，以及位于所述高度调节机构上方的角度调节机构；其中，

所述高度调节机构包括固定连接在所述安装底板上的第一套筒，滑动连接在所述第一套筒内的第二套筒，位于所述第一套筒和所述第二套筒内的丝杠，固定安装在所述第二套筒内壁上并与所述丝杠螺旋连接的丝杠螺母，以及用于驱动所述丝杠转动的第一驱动机构；

所述角度调节机构包括固定连接在所述第二套筒上的支撑平板，与所述支撑平板转动连接的L形支架，两端分别与所述L形支架固定连接的斜撑，与所述斜撑转动连接的摄像机，以及用于驱动所述L形支架转动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的声控轨道机器人摄像机装置，其特征在于，所述安装底板上设置有安装孔。

3.根据权利要求1所述的声控轨道机器人摄像机装置，其特征在于，所述第一套筒内壁上设置有竖向滑槽，所述竖向滑槽内滑动装配有滑块，所述第二套筒外壁与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的声控轨道机器人摄像机装置，其特征在于，所述第一驱动机构为正反转电机，位于所述第一套筒内并固定安装在所述安装底板上，其输出轴与所述丝杠固定连接。

5.根据权利要求1所述的声控轨道机器人摄像机装置，其特征在于，所述第二驱动机构为伺服电机，固定安装在所述支撑平板上，其输出轴与所述L形支架的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的声控轨道机器人摄像机装置，其特征在于，所述摄像机通过阻尼转轴与所述斜撑转动连接。