[实用新型]声控轨道机器人摄像机装置

说明书

本实用新型提供了一种声控轨道机器人摄像机装置，包括：安装底板，位于所述安装底板上方的高度调节机构，以及位于所述高度调节机构上方的角度调节机构；其中，所述高度调节机构包括固定连接在所述安装底板上的第一套筒，滑动连接在所述第一套筒内的第二套筒，位于所述第一套筒和所述第二套筒内的丝杠，固定安装在所述第二套筒内壁上并与所述丝杠螺旋连接的丝杠螺母，以及用于驱动所述丝杠转动的第一驱动机构；所述角度调节机构包括固定连接在所述第二套筒上的支撑平板，与所述支撑平板转动连接的L形支架，两端分别与所述L形支架固定连接的斜撑，与所述斜撑转动连接的摄像机，以及用于驱动所述L形支架转动的第二驱动机构。

技术领域

本实用新型涉及到摄像技术领域，尤其涉及到一种声控轨道机器人摄像机装置。

背景技术

在广电传媒行业中，如各大电视台、影视节目拍摄中，为保证拍摄内容的稳定性，采用人工智能自动化设备，如机器人智能轨道摄像机，能够完成特定环境下的拍摄或者特殊镜头拍摄，不仅能够节省人工、保证摄像机镜头的稳定性、不易出现穿帮镜头，拍摄质量得到提高，因而受到传媒行业的欢迎。

但是现有的一些机器人摄像设备高度不可调，或者虽有高度调节机构，但是调节机构结构复杂，制造繁琐，制造成本和维修成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种声控轨道机器人摄像机装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种声控轨道机器人摄像机装置，该声控轨道机器人摄像机装置包括：安装底板，位于所述安装底板上方的高度调节机构，以及位于所述高度调节机构上方的角度调节机构；其中，

所述高度调节机构包括固定连接在所述安装底板上的第一套筒，滑动连接在所述第一套筒内的第二套筒，位于所述第一套筒和所述第二套筒内的丝杠，固定安装在所述第二套筒内壁上并与所述丝杠螺旋连接的丝杠螺母，以及用于驱动所述丝杠转动的第一驱动机构；

所述角度调节机构包括固定连接在所述第二套筒上的支撑平板，与所述支撑平板转动连接的L形支架，两端分别与所述L形支架固定连接的斜撑，与所述斜撑转动连接的摄像机，以及用于驱动所述L形支架转动的第二驱动机构。

优选的，所述安装底板上设置有安装孔。

优选的，所述第一套筒内壁上设置有竖向滑槽，所述竖向滑槽内滑动装配有滑块，所述第二套筒外壁与所述滑块固定连接。

优选的，所述第一驱动机构为正反转电机，位于所述第一套筒内并固定安装在所述安装底板上，其输出轴与所述丝杠固定连接。

优选的，所述第二驱动机构为伺服电机，固定安装在所述支撑平板上，其输出轴与所述L形支架的底部固定连接。

优选的，所述摄像机通过阻尼转轴与所述斜撑转动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本申请实施例提供的声控轨道机器人摄像机装置结构简单，生产成本和维护成本低；其高度调节机构简单，能够快速适应不同的拍摄高度；

2、摄像机能够竖直和水平旋转，能够实现360度全方位拍摄。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的声控轨道机器人摄像机装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的图1中竖向滑槽的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的图1中使用连接件的结构示意图。

具体实施方式