[实用新型]一种箱体码垛生产线有效
申请号: | 201920316514.6 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN209758528U | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 董淑昭 | 申请(专利权)人: | 上海泽玉浦机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/32 |
代理公司: | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 200120 上海市浦东新区南*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 进料输送线 分拣 条码阅读器 工控机 输送线 轨道车 电气控制柜 电气连接 轨道 本实用新型 码垛机器人 输出端位置 自动化处理 垂直设置 码垛工位 条码 传送 输出 配合 | ||
1.一种箱体码垛生产线,用于对规格不同的箱体进行码垛,其特征在于,包括:
进料输送线、分拣输送线、码垛生产线、第一条码阅读器、工控机以及电气控制柜,
其中,规格不同的所述箱体上具有对应的识别条码;
所述分拣输送线设置在所述进料输送线的下游,包含连接在进料输送线的输出端的第一轨道、与第一轨道相配合的第一轨道车、与所述第一轨道呈垂直设置的多个规格不同的分拣道;
所述码垛生产线设置在所述分拣输送线的下游,包含与多个所述分拣道分别对应的多个码垛机器人以及与多个所述分拣道分别对应的多个码垛工位;
所述第一条码阅读器设置在所述进料输送线的输出端位置处,所述第一条码阅读器与所述工控机电气连接;
所述工控机、所述第一轨道车、所述码垛机器人均与所述电气控制柜电气连接。
2.如权利要求1所述的箱体码垛生产线,其特征在于,还包括:
栈板存放库,
所述栈板存放库用于存放栈板,所述栈板存放库安装有用于移动栈板的机械手。
3.如权利要求2所述的箱体码垛生产线,其特征在于,还包括:
栈板输送线,
所述栈板输送线设置在所述码垛生产线的下游。
4.如权利要求2所述的箱体码垛生产线,其特征在于,还包括:
栈板输送线,
所述码垛工位设置在所述栈板输送线上。
5.如权利要求1所述的箱体码垛生产线,其特征在于,还包括:
剔除输送线,
所述剔除输送线与所述进料输送线平行设置,所述剔除输送线的输送方向与所述进料输送线的输送方向相反。
6.如权利要求1所述的箱体码垛生产线,其特征在于:
所述箱体码垛生产线设置在产品装箱生产线的下游。
7.一种箱体码垛生产线,用于对规格不同的箱体进行码垛,其特征在于,包括:
进料输送线、分拣输送线、出料输送线、码垛生产线、第一条码阅读器、第二条码阅读器、工控机、电气控制柜;
其中,规格不同的所述箱体上具有对应的识别条码;
所述分拣输送线设置在所述进料输送线的下游,包含连接在进料输送线的输出端的第一轨道、与第一轨道相配合的第一轨道车、与所述第一轨道呈垂直设置的多个规格不同的分拣道、设置在所述分拣道的输出端且与所述第一轨道相平行的第二轨道、与所述第二轨道相配合的第二轨道车;
所述出料输送线设置在所述分拣输送线的下游;
所述码垛生产线设置在所述出料输送线的下游,包含码垛机器人以及与多个所述分拣道分别对应的多个码垛工位;
所述第一条码阅读器设置在所述进料输送线的输出端位置处,所述第二条码阅读器设置在所述码垛机器人上,所述第一条码阅读器、所述第二条码阅读器均与所述工控机电气连接;
所述工控机、所述第一轨道车、所述第二轨道车、所述码垛机器人均与所述电气控制柜电气连接。
8.如权利要求7所述的箱体码垛生产线,其特征在于,还包括:
栈板存放库,
所述栈板存放库用于存放栈板,所述栈板存放库安装有用于移动栈板的机械手。
9.如权利要求8所述的箱体码垛生产线,其特征在于,还包括:
栈板输送线,
所述栈板输送线设置在所述码垛生产线的下游。
10.如权利要求8所述的箱体码垛生产线,其特征在于,还包括:
栈板输送线,
所述码垛工位设置在所述栈板输送线上。
11.如权利要求7所述的箱体码垛生产线,其特征在于,还包括:
剔除输送线,
所述剔除输送线与所述进料输送线平行设置,所述剔除输送线的输送方向与所述进料输送线的输送方向相反。
12.如权利要求7所述的箱体码垛生产线,其特征在于:
所述箱体码垛生产线设置在产品装箱生产线的下游。
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