[实用新型]一种箱体码垛生产线

说明书

本实用新型提供一种箱体码垛生产线，包括：进料输送线、分拣输送线、码垛生产线、第一条码阅读器、工控机以及电气控制柜，其中，规格不同的箱体上具有对应的识别条码；分拣输送线设置在进料输送线的下游，包含连接在进料输送线的输出端的第一轨道、与第一轨道相配合的第一轨道车、与第一轨道呈垂直设置的多个规格不同的分拣道；码垛生产线设置在分拣输送线的下游，包含多个码垛机器人以及与多个码垛工位；第一条码阅读器设置在进料输送线的输出端位置处，第一条码阅读器与工控机电气连接；工控机、第一轨道车、码垛机器人均与电气控制柜电气连接。实现了同时段自动化处理多种不同规格的箱体传送及码垛。

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，特别涉及一种箱体码垛生产线。

背景技术

在工厂化生产中，产品在生产完成后一般都会进行装箱，再将装箱后的箱体码放在栈板上，由叉车将码垛好产品的栈板运输到仓库进行仓储。目前，主要有两种方式来进行箱体码垛，一种是人工体码垛方式，采用人工方式进行码垛效率低，用工成本高。另一种的机械化码垛流水线，但在生产中不同型号的产品通常采用不同规格的箱体来进行包装，而现有的机械化码垛流水线，每一种规格的流水线通常只能适用于同一种规格的箱体，或者需要经过调试才能适用于另一种规格的箱体码垛，同一时段的生产过程中也不适用于同时处理多种规格的箱体。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种箱体码垛生产线，适用于在同时段自动化地处理多种不同规格的箱体码垛。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下结构：

<结构一>

本实用新型提供一种箱体码垛生产线，具有这样的特征，包括：进料输送线、分拣输送线、码垛生产线、第一条码阅读器、工控机以及电气控制柜，其中，规格不同的箱体上具有对应的识别条码；分拣输送线设置在进料输送线的下游，包含连接在进料输送线的输出端的第一轨道、与第一轨道相配合的第一轨道车、与第一轨道呈垂直设置的多个规格不同的分拣道；码垛生产线设置在分拣输送线的下游，包含与多个分拣道分别对应的多个码垛机器人以及与多个分拣道分别对应的多个码垛工位；第一条码阅读器设置在进料输送线的输出端位置处，第一条码阅读器与工控机电气连接；工控机、第一轨道车、码垛机器人均与电气控制柜电气连接。

在本实用新型提供的箱体码垛生产线中，其特征在于，还可以包括：栈板存放库，栈板存放库用于存放栈板，栈板存放库安装有用于移动栈板的机械手。

在本实用新型提供的箱体码垛生产线中，还可以具有这样的特征：其中，栈板输送线，栈板输送线设置在码垛生产线的下游。

在本实用新型提供的箱体码垛生产线中，还可以具有这样的特征：其中，栈板输送线，码垛工位设置在栈板输送线上。

在本实用新型提供的箱体码垛生产线中，其特征在于，还可以包括：剔除输送线，剔除输送线与进料输送线平行设置，剔除输送线的输送方向与进料输送线的输送方向相反。

在本实用新型提供的箱体码垛生产线中，其特征在于：箱体码垛生产线设置在产品装箱生产线的下游，进料输送线连接在产品装箱生产线的输出端。

<结构二>