[实用新型]一种基于少齿差行星齿轮的变速装置

权利要求书

1.一种基于少齿差行星齿轮的变速装置，包括输入轴（1）、输出轴（17）、壳体以及设置在壳体内部的多级行星齿轮，其特征在于：还包括偏心轴（7）、中间轴（8）和空套轴（9），所述多级行星齿轮包括第一行星齿轮（12）、第二行星齿轮（14）和第三行星齿轮（16），其中第一行星齿轮（12）转动设置在空套轴（9）的偏心轴段上，第二行星齿轮（14）和第三行星齿轮（16）转动设置在偏心轴（7）的偏心轴段上，中间轴（8）与第一行星齿轮（12）的齿圈、第二行星齿轮（14）的行星架和第三行星齿轮（16）的齿圈固定连接且中间轴（8）与偏心轴（7）转动连接，第一行星齿轮（12）的行星架（11）和第二行星齿轮（14）的齿圈固定连接且第一行星齿轮（12）的行星架（11）与中间轴（8）、空套轴（9）转动连接；所述输入轴（1）和输出轴（17）均与壳体转动连接，输入轴（1）通过第一离合器（2）、第二离合器（4）和第三离合器（5）分别与偏心轴（7）、中间轴（8）和空套轴（9）连接，输出轴（17）与第三行星齿轮（16）的行星架固定连接，所述壳体上设置有第一制动器（6）、第二制动器（10）和第三制动器（13）分别控制空套轴（9）、第一行星齿轮（12）的行星架和中间轴（8）的转动。

2.根据权利要求1所述的基于少齿差行星齿轮的变速装置，其特征在于：所述第一离合器（2）、第二离合器（4）和第三离合器（5）均设置为多片式液压摩擦离合器。

3.根据权利要求1所述的基于少齿差行星齿轮的变速装置，其特征在于：所述第一制动器（6）、第二制动器（10）和第三制动器（13）均设置为气胎制动器。

4.根据权利要求1所述的基于少齿差行星齿轮的变速装置，其特征在于：所述壳体包括左壳体（3）、支撑壳体（15）和右壳体（18），其中支撑壳体（15）设置在左壳体（3）和右壳体（18）之间，并与左壳体（3）和右壳体（18）固定连接，输入轴（1）与左壳体（3）转动连接，输出轴（17）与右壳体（18）转动连接，第一制动器（6）、第二制动器（10）和第三制动器（13）均设置在支撑壳体（15）上。

5.根据权利要求4所述的基于少齿差行星齿轮的变速装置，其特征在于：所述支撑壳体（15）设置为圆筒状，其两端通过螺栓分别与左壳体（3）和右壳体（18）连接。

6.根据权利要求1所述的基于少齿差行星齿轮的变速装置，其特征在于：所述偏心轴（7）上安装第二行星齿轮（14）偏心轴段的偏心方向与安装第三行星齿轮（16）的偏心轴段的偏心方向相反。

7.根据权利要求1所述的基于少齿差行星齿轮的变速装置，其特征在于：所述第一行星齿轮（12）上设置有若干圆形轴孔，第一行星齿轮（12）的行星架上设置有圆柱形连接柱，圆柱形连接柱垂直穿过圆形轴孔，圆柱形连接柱与圆形轴孔偏心设置，圆柱形连接柱的轴线与圆形轴孔轴线之间的距离为a，第一行星齿轮（12）的圆心与其内齿圈圆心之间的距离为b，a和b相等；第二行星齿轮（14）的行星架与中间轴（8）、第三行星齿轮（16）与输出轴（17）的安装及配合方式与第一行星齿轮（12）的结构相同。