[实用新型]一种基于少齿差行星齿轮的变速装置

说明书

一种基于少齿差行星齿轮的变速装置，包括输入轴、输出轴、壳体以及设置在壳体内部的多级行星齿轮，还包括偏心轴、中间轴和空套轴，所述多级行星齿轮包括第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮，中间轴与第一行星齿轮的齿圈、第二行星齿轮的行星架和第三行星齿轮的齿圈固定连接，第一行星齿轮的行星架和第二行星齿轮的齿圈固定连接；所述输入轴和输出轴均与壳体转动连接，输入轴通过第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与偏心轴、中间轴和空套轴连接，所述壳体上设置有第一制动器、第二制动器和第三制动器分别控制空套轴、第一行星齿轮的行星架和中间轴的转动。本实用新型可以在满足大传动比的同时实现多级调速。

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮变速装置，具体涉及一种基于少齿差行星齿轮的变速装置。

背景技术

在机械传动领域，各种变速装置被广泛使用，其中就包括齿轮变速装置，而齿轮变速装置中就包括基于少齿差行星齿轮的变速装置。齿差行星齿轮传动是由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动，这种装置具有传动比大、结构紧凑、传动效率较高、抗冲击、使用寿命长等优点，虽然目前的少齿差行星齿轮传动技术已经被广泛地应用在减速装置中，但是现有的基于少齿差行星齿轮的变速装置无法在实现大传动比的同时轻易地实现多级调速，使用效果不佳。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于少齿差行星齿轮的变速装置，可在实现大传动比的同时实现多级调速。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于少齿差行星齿轮的变速装置，包括输入轴、输出轴、壳体以及设置在壳体内部的多级行星齿轮，还包括偏心轴、中间轴和空套轴，所述多级行星齿轮包括第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮，其中第一行星齿轮转动设置在空套轴的偏心轴段上，第二行星齿轮和第三行星齿轮转动设置在偏心轴的偏心轴段上，中间轴与第一行星齿轮的齿圈、第二行星齿轮的行星架和第三行星齿轮的齿圈固定连接且中间轴与偏心轴转动连接，第一行星齿轮的行星架和第二行星齿轮的齿圈固定连接且第一行星齿轮的行星架与中间轴、空套轴转动连接；所述输入轴和输出轴均与壳体转动连接，输入轴通过第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与偏心轴、中间轴和空套轴连接，输出轴与第三行星齿轮的行星架固定连接，所述壳体上设置有第一制动器、第二制动器和第三制动器分别控制空套轴、第一行星齿轮的行星架和中间轴的转动。

优选地，所述第一离合器、第二离合器和第三离合器均设置为多片式液压摩擦离合器。

优选地，所述第一制动器、第二制动器和第三制动器均设置为气胎制动器。

优选地，所述壳体包括左壳体、支撑壳体和右壳体，其中支撑壳体设置在左壳体和右壳体之间，并与左壳体和右壳体固定连接，输入轴与左壳体转动连接，输出轴与右壳体转动连接，第一制动器、第二制动器和第三制动器均设置在支撑壳体上。

优选地，所述支撑壳体设置为圆筒状，其两端通过螺栓分别与左壳体和右壳体连接。

优选地，所述偏心轴上安装第二行星齿轮偏心轴段的偏心方向与安装第三行星齿轮的偏心轴段的偏心方向相反。

优选地，所述第一行星齿轮上设置有若干圆形轴孔，第一行星齿轮的行星架上设置有圆柱形连接柱，圆柱形连接柱垂直穿过圆形轴孔，圆柱形连接柱与圆形轴孔偏心设置，圆柱形连接柱的轴线与圆形轴孔轴线之间的距离为a，第一行星齿轮的圆心与其内齿圈圆心之间的距离为b，a和b相等；第二行星齿轮的行星架与中间轴、第三行星齿轮与输出轴的安装及配合方式与第一行星齿轮的结构相同。

本实用新型通过设置偏心轴、中间轴和空套轴，与离合器和制动器配合，从而在满足大传动比的同时实现多级调速。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型所述的第一行星齿轮的行星架的示意图；