[实用新型]一种离型膜分离设备

说明书

本实用新型公开了一种离型膜分离设备，包括机架、工作平台、可移载物料台、物料放置机构、上料机构、压合机构、吹膜吸膜机构、下料机构及收料盘；工作平台设置在机架的上方，可移载物料台横向设置在工作平台上，物料放置机构设置在可移载物料台的一侧，上料机构设置在物料放置机构的一侧，压合机构设置在可移载物料台中间区域两侧，吹膜吸膜机构设置在压合机构的上方，收料盘设置在工作平台的上方，下料机构设置在横跨于可移载物料台的一侧和收料盘的上方空间。本实用新型可实现自动化作业、大大提高生产效率、节约用工成本，且设备操作稳定，可保证产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板的自动化设备，特别是指一种离型膜分离设备。

背景技术

柔性电路板的生产制作工艺流程之一为电磁屏蔽膜EMI贴压制作，电磁屏蔽膜EMI材料结构从上至下为离型膜、电磁屏蔽层和载体保护膜，去除载体保护膜的电磁屏蔽膜EMI贴压到产品上后，还需要将电磁屏蔽层上的离型膜剥离去除，现有的EMI离型膜剥离作业方式是人工采用顶针治具初步顶起产品的各单元EMI的离型膜一角后，人工再用高压气枪吹离EMI上的离型膜，该作业方式只能采用手工操作，耗时废力，在日益高涨的用工成本和工人难招的情势下，企业迫切的希望将手工工序转化成自动化设备作业工序，以缓解用工问题，以及达到智能制造目的，因此，针对EMI离型膜自动分离设备展开研究。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术采用人工作业方式分离EMI离型膜存在的诸多缺失与不便而提供一种可实现自动上下料和离型膜自动分离的离型膜分离设备。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种离型膜分离设备，其包括机架、工作平台、可移载物料台、物料放置机构、上料机构、压合机构、吹膜吸膜机构、下料机构及收料盘；工作平台设置在机架的上方，可移载物料台横向设置在工作平台上，物料放置机构设置在可移载物料台的一侧，上料机构设置在物料放置机构的一侧且横跨于可移载物料台和物料放置机构的上方空间，压合机构设置在可移载物料台中间区域两侧且位于上料机构的内侧，吹膜吸膜机构设置在压合机构的上方左侧且横跨于可移载物料台的上方空间，收料盘设置在工作平台的上方且位于可移载物料台的一侧，下料机构设置在横跨于可移载物料台的一侧和收料盘的上方空间。

进一步，所述的可移载物料台包括直线导轨、导轨滑块、物料台、夹紧器、同步模组及感应模块，两条直线导轨横向平行的设置在工作平台的上方前半部分，每对导轨滑块分别套置在各直线导轨上，物料台架设安装在两条直线导轨的各导轨滑块上，四个夹紧器分别可调节的设置在物料台两侧，同步模组设置在工作平台上靠近一侧直线导轨的内侧并与物料台活动固定连接。

所述的同步模组包括电机模组、从动轮模组及同步带，电机模组、从动轮模组分别设置在工作平台上靠近一侧直线导轨的内侧两端，同步带紧环绕在电机模组和从动轮模组上且与靠近同步带一侧的物料台内侧固定连接，同步模组通过同步带带动物料台在直线导轨上左右水平运动，所述的感应模块包括感应器和感应片，感应器设置在工作平台上靠近一直线导轨的外侧，感应片设置在靠近感应器一侧的物料台外侧且感应片可活动于感应器内。

所述的物料放置机构包括支架、放置板、调节滑块及定位针，放置板设置在支架上，两个调节滑块分别可调节地内嵌套置在放置板的中间区域两侧，定位针分别设置在各调节滑块上。

所述的上料机构包括固定架、X轴模组、机械手滑动板及上料机械手，X轴模组设置在固定架上，机械手滑动板设置在X轴模组的模组滑块上，上料机械手设置在机械手安装板的外侧，X轴模组通过机械手滑动板带动上料机械手在X轴模组方向上水平运动。

所述的上料机械手包括气缸、分流板、吸嘴组件安装调节架及多个吸嘴组件，气缸固定安装在机械手滑动板的外侧，分流板设置在气缸的活动杆末端，吸嘴组件安装调节架设置在分流板的下方，多个吸嘴组件可调节地设置在吸嘴组件安装调节架的下方，气缸带动多个吸嘴组件垂直方向上下运动吸取产品。