[实用新型]舵轮

说明书

本实用新型提供了一种舵轮，包括：车轮；底座；板簧；所述板簧安装在所述底座和车架之间，用于在所述车轮承载时变形以改变所述车轮与所述车架之间的垂直距离。本实用新型的舵轮，在底座和车架之间安装有板簧，在车轮承载时板簧变形从而改变车轮与车架之间的垂直距离，从而得到了一种结构简单且车轮与底座之间的距离可以在载荷作用下发生变化的舵轮。

技术领域

本实用新型涉及车辆底盘技术领域，具体涉及一种舵轮。

背景技术

现有舵轮通常包括转向电机及其传动机构、车轮托架和实心车轮，或者还包括驱动电机及其传动机构，车轮托架通过转盘轴承支撑到底座上，转向电机和/或驱动电机也安装在底座上，然后底座安装到车架上。

由于采用的是实心车轮，且车轮托架与底座之间没有悬架，因此当车辆装有四个舵轮时，总有一个车轮是不接地的，车辆的行驶方向难以控制。现有舵轮也多在室内使用，当其用于在室外道路行驶的低速车辆时，不仅难以保证四轮接地，而且由于没有悬架，整车一体随路面上下跳动，冲击和振动也较大，也不利于车上设备的正常工作。因此，还期望提供一种结构简单且车轮与底座之间的距离可以在载荷作用下发生变化的舵轮。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种结构简单且车轮与底座之间的距离可以在载荷作用下发生变化的舵轮。

本实用新型的舵轮，包括：车轮；底座；板簧；所述板簧安装在所述底座和车架之间，用于在所述车轮承载时变形以改变所述车轮与所述车架之间的垂直距离。

根据本实用新型所述的舵轮，两根所述板簧纵置于所述底座的左右两侧。

根据本实用新型所述的舵轮，所述板簧的两端与所述底座连接，所述板簧的中部通过U形螺栓固接在所述车架上。

根据本实用新型所述的舵轮，两根所述板簧横置于所述底座的前后两侧。

根据本实用新型所述的舵轮，所述板簧的两端与所述底座连接，所述板簧的中部通过U形螺栓固接在所述车架上。

根据本实用新型所述的舵轮，一根所述板簧横置于所述底座的后端，所述底座的前端与所述车架铰接。

根据本实用新型所述的舵轮，所述底座的前端开设有衬套孔，所述衬套孔内设橡胶衬套。

根据本实用新型所述的舵轮，所述板簧的两端与所述车架连接，所述板簧的中部通过U形螺栓固接在所述底座上。

采用了本实用新型的舵轮，在底座和车架之间安装有板簧，在车轮承载时板簧变形从而改变车轮与车架之间的垂直距离，因此得到了一种结构简单且车轮与底座之间的距离可以在载荷作用下发生变化的舵轮。

附图说明

图1为本实用新型第一具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图；

图2为本实用新型第二具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图；

图3为本实用新型第三具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。

附图标记：

1 车轮

2 底座

21 衬套孔

22 橡胶衬套

3 板簧

4 车架

5 U形螺栓

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本实用新型，而不是对本实用新型的限制。