[实用新型]辅助手术装置

权利要求书

1.一种辅助手术装置，其设于一承架上，其特征在于，包括：

第一线性移动组件，其受手动驱动而于相对所述承架的横向作直线水平位移；

第二线性移动组件，其设于所述第一线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的垂直向作直线位移；

第三线性移动组件，其设于所述第二线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的纵向作直线位移；

第一旋转组件，其设于所述第三线性移动组件上，受手动驱动而围绕相对所述第三线性移动组件垂直的第一轴线作旋转；

第二旋转组件，其设于所述第一旋转组件上，受手动驱动而围绕相对所述第一旋转组件垂直的第二轴线作旋转；

手术工具端，其固定于所述第二旋转组件上。

2.根据权利要求1所述的辅助手术装置，其特征在于，所述手术工具端用作手术无菌区域，并且所述手术工具端与所述手动驱动的区域之间的距离满足所述手术工具端所在手术无菌区域与所述手动驱动的区域之间形成隔离。

3.根据权利要求2所述的辅助手术装置，其特征在于：

所述第一线性移动组件具有第一轨道件及第一滑动件，其中所述第一轨道件呈横向地水平配置于所述承架上，且其中所述第一滑动件设于所述第一轨道件上并受手动驱动顺延所述第一轨道件移动。

4.根据权利要求3所述的辅助手术装置，其特征在于：

所述第一滑动件受第一手动驱动组件驱动而顺延所述第一轨道件移动，所述第一手动驱动组件包括第一手轮及第一运动转换机构，所述第一运动转换机构将所述第一手轮的旋转运动转换为所述第一滑动件的直线运动，所述手术工具端与所述第一手轮之间的距离满足所述手术工具端所在手术无菌区域与所述第一手轮之间形成隔离。

5.根据权利要求4所述的辅助手术装置，其特征在于，所述第一运动转换机构包括第一丝杠，所述第一手轮连接于所述第一丝杠一端，所述第一丝杠与所述第一滑动件螺纹配合。

6.根据权利要求3所述的辅助手术装置，其特征在于：

所述第二线性移动组件设于所述第一滑动件上，并与所述第一滑动件呈连动关系，且具有第二轨道件及第二滑动件，所述第二轨道件呈垂直向地设于所述第一滑动件上，而其中所述第二滑动件设于所述第二轨道件上并受手动驱动顺延所述第二轨道件移动。

7.根据权利要求6所述的辅助手术装置，其特征在于：

所述第二滑动件受第二手动驱动组件驱动而顺延所述第二轨道件移动，所述第二手动驱动组件包括第二手轮及第二运动转换机构，所述第二运动转换机构将所述第二手轮的旋转运动转换为所述第二滑动件的直线运动，所述手术工具端与所述第二手轮之间的距离满足所述手术工具端所在手术无菌区域与所述第二手轮之间形成隔离。

8.根据权利要求7所述的辅助手术装置，其特征在于，所述第二运动转换机构包括第二丝杠和锥齿轮，所述第二手轮通过所述锥齿轮连接于所述第二丝杠一端，所述第二丝杠与所述第二滑动件螺纹配合。

9.根据权利要求6所述的辅助手术装置，其特征在于：

所述第三线性移动组件设于所述第二滑动件上，并与所述第二滑动件呈连动关系，且具有第三轨道件及第三滑动件，所述第三滑动件设于所述第二滑动件上，所述第三轨道件呈纵向地水平配置于所述第三滑动件上，所述第三轨道件延其限定的方向上受手动驱动与所述第三滑动件相对移动。

10.根据权利要求9所述的辅助手术装置，其特征在于：

所述第三轨道件延其限定的方向上受第三手动驱动组件驱动而在所述第三滑动件滑动以与所述第三滑动件产生相对移动，所述第三手动驱动组件包括第三手轮及第三运动转换机构，所述第三运动转换机构将所述第三手轮的旋转运动转换为所述第三轨道件延与所述第三滑动件的相对直线运动，所述手术工具端与所述第三手轮之间的距离满足所述手术工具端所在手术无菌区域与所述第三手轮之间形成隔离。