[实用新型]辅助手术装置

说明书

本实用新型涉及一种辅助手术装置，其设于一承架上，包括：第一线性移动组件，其受手动驱动而于相对所述承架的横向作直线水平位移；第二线性移动组件，其设于所述第一线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的垂直向作直线位移；第三线性移动组件，其设于所述第二线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的纵向作直线位移；第一旋转组件，其设于所述第三线性移动组件上，受手动驱动而围绕相对所述第三线性移动组件垂直的第一轴线作旋转；第二旋转组件，其设于所述第一旋转组件上，受手动驱动而围绕相对所述第一旋转组件垂直的第二轴线作旋转；手术工具端，其固定于所述第二旋转组件上。上述辅助手术装置能够降低污染微创手术无菌区的风险。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种辅助手术装置。

背景技术

近年来医疗手术方式逐渐朝向伤口较小的微创手术发展，例如脊柱椎弓根螺钉内固定术、脊椎骨钉植入手术、椎体成形术、椎间盘/孔镜手术、以及骨盆、四肢等其他骨科手术。微创手术的优点包括伤口小愈合快、感染机会与失血量较少等。

在微创手术中，越来越多的辅助手术装置被医院采用实施手术过程。微创手术的手术区域需要提供无菌环境，对辅助手术装置的无菌性具有严格要求。在手术过程中，由于辅助手术装置通过人员手动操作，其将增加污染手术区域的风险。因此，有必要获得更佳的辅助手术装置，来降低污染无菌区的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助手术装置，其能够降低污染微创手术无菌区的风险。

为实现上述目的，本实用新型的技术方式方案是：

一种辅助手术装置，其设于一承架上，包括：

第一线性移动组件，其受手动驱动而于相对所述承架的横向作直线水平位移；

第二线性移动组件，其设于所述第一线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的垂直向作直线位移；

第三线性移动组件，其设于所述第二线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的纵向作直线位移；

第一旋转组件，其设于所述第三线性移动组件上，受手动驱动而围绕相对所述第三线性移动组件垂直的第一轴线作旋转；

第二旋转组件，其设于所述第一旋转组件上，受手动驱动而围绕相对所述第一旋转组件垂直的第二轴线作旋转；

手术工具端，其固定于所述第二旋转组件上。

优选地，所述手术工具端用作手术无菌区域，并且所述手术工具端与所述手动驱动的区域之间的距离满足所述手术工具端所在手术无菌区域与所述手动驱动的区域之间形成隔离。

优选地，所述第一线性移动组件具有第一轨道件及第一滑动件，其中所述第一轨道件呈横向地水平配置于所述承架上，且其中所述第一滑动件设于所述第一轨道件上并受手动驱动顺延所述第一轨道件移动。

优选地，所述第一滑动件受第一手动驱动组件驱动而顺延所述第一轨道件移动，所述第一手动驱动组件包括第一手轮及第一运动转换机构，所述第一运动转换机构将所述第一手轮的旋转运动转换为所述第一滑动件的直线运动，

所述手术工具端与所述第一手轮之间的距离满足所述手术工具端所在手术无菌区域与所述第一手轮之间形成隔离。

优选地，所述第一运动转换机构包括第一丝杠，所述第一手轮连接于所述第一丝杠一端，所述第一丝杠与所述第一滑动件螺纹配合。

优选地，所述第二线性移动组件设于所述第一滑动件上，并与所述第一滑动件呈连动关系，且具有第二轨道件及第二滑动件，所述第二轨道件呈垂直向地设于所述第一滑动件上，而其中所述第二滑动件设于所述第二轨道件上并受手动驱动顺延所述第二轨道件移动。