[实用新型]一种纸浆模塑产品自动脱模装置有效

专利信息
申请号: 201920319406.4 申请日: 2019-03-14
公开(公告)号: CN210238154U 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 苏炳龙 申请(专利权)人: 泉州市远东环保设备有限公司
主分类号: D21J3/00 分类号: D21J3/00
代理公司: 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 代理人: 付晓青;杨玉荣
地址: 362000 福建省泉州*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 纸浆模 产品 自动 脱模 装置
【权利要求书】:

1.一种纸浆模塑产品自动脱模装置,其特征在于,包括移动模具(1)和动收集台(2);其中,

移动模具(1)连接在顶架(5)上,并沿着顶架(5)左右移动,顶架(5)顶部连接有吸料气缸(51),吸料气缸(51)通过气缸软管连接至移动模具(1),以使吸料气缸(51)打开,移动模具(1)吸附产品移动;顶架(5)上连接有定位调节座(52),定位调节座(52)的底部具有调节螺杆(53),移动模具(1)上设置有定位座(11),以使移动模具(1)移动到脱模上工位时,定位座(11)与调节螺杆(53)接触;

动收集台(2)设置在脱模上工位的正下方并架设在机架(6)上,动收集台(2)的底部中部连接有液压油缸(21),液压油缸(21)固定在机架(6)上,液压油缸(21)的伸出端固定在动收集台(2)底部,以使液压油缸(21)带动动收集台(2)上下移动,且定位座(11)与调节螺杆(53)接触后,动收集台(2)上升至脱模下工位,吸料气缸(51)关闭,产品自动脱模至动收集台(2)上。

2.如权利要求1所述的纸浆模塑产品自动脱模装置,其特征在于,还包括定收集台(3),定收集台(3)设置在动收集台(2)的一侧,且定收集台(3)固定连接在机架(6)上,定收集台(3)和动收集台(2)上设置有传输带(8),传输带(8)的转动轴通过链条与电机(9)相连,以使动收集台(2)下降至与定收集台(3)水平,电机(9)驱动传输带(8)转动,脱模产品由动收集台(2)转移至定收集台(3)。

3.如权利要求1所述的纸浆模塑产品自动脱模装置,其特征在于,动收集台(2)的前侧和后侧的两边角处连接有导向装置(25),导向装置(25)套设于导向柱(26)外并可沿导向柱(26)上下移动,导向柱(26)固定于机架(6)上,导向柱(26)内套设有支撑杆(24),支撑杆(24)上通过轴承座连接有支架(7),支架(7)的底部固定在机架(6)上,以保持动收集台(2)上下移动的水平性。

4.如权利要求3所述的纸浆模塑产品自动脱模装置,其特征在于,还包括机械手总成(4),机械手总成(4)连接在支架(7)上,机械手总成(4)包括机械手固定架(41)、固定在机械手固定架(41)上的吸附盘(42)和吸附气缸(43),吸附气缸(43)通过气缸软管与吸附盘(42)相连,以使吸附气缸(43)打开,吸附盘(42)吸附产品将产品进行堆叠。

5.如权利要求1所述的纸浆模塑产品自动脱模装置,其特征在于,动收集台(2)的底部连接有四个导向杆(22),四个导向杆(22)穿设于机架(6)上的轴承座(23),以使保持动收集台(2)上下移动的稳定性。

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