[实用新型]一种纸浆模塑产品自动脱模装置

说明书

本实用新型提供了一种纸浆模塑产品自动脱模装置，移动模具连接在顶架上，顶架顶部连接有吸料气缸，吸料气缸通过气缸软管连接至移动模具；顶架上连接有定位调节座，定位调节座的底部具有调节螺杆，移动模具上设置有定位座；动收集台的底部中部连接有液压油缸，液压油缸固定在机架上，液压油缸的伸出端固定在动收集台底部，并带动动收集台上下移动。本实用新型通过吸料气缸打开，移动模具吸附产品在顶架上移动，移动模具移动到脱模上工位时，定位座与调节螺杆接触，动收集台上升至脱模下工位，此时吸料气缸关闭，来实现产品自动脱模至动收集台上。

技术领域

本实用新型涉及纸浆产品生产设备，具体地说，涉及一种纸浆模塑产品自动脱模装置。

背景技术

目前，纸浆包装产品的生产工艺通常包括碎浆、配浆、脱水成型、热压定型、脱模等工序，在纸浆模塑制品生产脱模的过程中由于收集台与模具移动偏差容易导致产品损坏现象的出现，并且一次脱模后还需要人工进行产品定量堆叠后才能包装，影响成本和时间。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种纸浆模塑产品自动脱模装置，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种纸浆模塑产品自动脱模装置，包括移动模具和动收集台；其中，移动模具连接在顶架上，并沿着顶架左右移动，顶架顶部连接有吸料气缸，吸料气缸通过气缸软管连接至移动模具，以使吸料气缸打开，移动模具吸附产品移动；顶架上连接有定位调节座，定位调节座的底部具有调节螺杆，移动模具上设置有定位座，以使移动模具移动到脱模上工位时，定位座与调节螺杆接触；动收集台设置在脱模上工位的正下方并架设在机架上，动收集台的底部中部连接有液压油缸，液压油缸固定在机架上，液压油缸的伸出端固定在动收集台底部，以使液压油缸带动动收集台上下移动，且定位座与调节螺杆接触后，动收集台上升至脱模下工位，吸料气缸关闭，产品自动脱模至动收集台上。通过上述技术方案，通过吸料气缸打开，移动模具吸附产品在顶架上移动，移动模具移动到脱模上工位时，定位座与调节螺杆接触，动收集台上升至脱模下工位，此时吸料气缸关闭，来实现产品自动脱模至动收集台上，可以准确地将产品脱模在动收集台上。

作为对本实用新型所述的纸浆模塑产品自动脱模装置的进一步说明，优选地，还包括定收集台，定收集台设置在动收集台的一侧，且定收集台固定连接在机架上，定收集台和动收集台上设置有传输带，传输带的转动轴通过链条与电机相连，以使动收集台下降至与定收集台水平，电机驱动传输带转动，脱模产品由动收集台转移至定收集台。通过上述技术方案，可以实现在脱模产品由动收集台转移至定收集台，以保证循环地进行产品脱模。

作为对本实用新型所述的纸浆模塑产品自动脱模装置的进一步说明，优选地，动收集台的前侧和后侧的两边角处连接有导向装置，导向装置套设于导向柱外并可沿导向柱上下移动，导向柱固定于机架上，导向柱内套设有支撑杆，支撑杆上通过轴承座连接有支架，支架的底部固定在机架上。通过上述技术方案，可以保持动收集台上下移动的水平性，导向装置为L型，既配合液压油缸的安装，又增加动收集台的升降高度。

作为对本实用新型所述的纸浆模塑产品自动脱模装置的进一步说明，优选地，还包括机械手总成，机械手总成连接在支架上，机械手总成包括机械手固定架、固定在机械手固定架上的吸附盘和吸附气缸，吸附气缸通过气缸软管与吸附盘相连。通过上述技术方案，可以通过吸附气缸打开，利用吸附盘吸附产品将产品进行堆叠，使产品堆叠一定量后再进行转移，减少人工堆叠成本和时间。

作为对本实用新型所述的纸浆模塑产品自动脱模装置的进一步说明，优选地，动收集台的底部连接有四个导向杆，四个导向杆穿设于机架上的轴承座。通过上述技术方案，可以使保持动收集台上下移动的稳定性。

本实用新型的有益效果：