[实用新型]一种新型移载机设备

权利要求书

1.一种新型移载机设备，包括机架（1）、伺服电机（7）和第一气缸（20），其特征在于：所述机架（1）底端的拐角处均通过焊接安装有U型支撑脚（16），且U型支撑脚（16）的中间通过焊接安装有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）的底端设置有固定爪（13），所述机架（1）顶端的两侧均设置有横杆（11），且横杆（11）的顶端均设置有滑轨（3），所述滑轨（3）上均滑动设置有第一滑块（5），且第一滑块（5）的底端均匀设置有与滑轨（3）相匹配的滚轮（9），所述第一滑块（5）顶端的一侧均通过螺栓安装有伺服电机（7），且伺服电机（7）的输出端安装有主动轮（8），所述第一滑块（5）一侧的滚轮（9）上同轴设置有从动轮（4），且从动轮（4）与主动轮（8）通过皮带（6）连接，所述第一滑块（5）的内侧均设置有支撑杆（10）延伸至横杆（11）的下方，且支撑杆（10）的一侧均安装有升降装置（2），所述升降装置（2）底端的一侧均设置有固定板（21）固定在支撑杆（10）上，且固定板（21）的一侧安装有第一气缸（20），所述第一气缸（20）的输出端固定安装有齿轮（19），且齿轮（19）上设置有与齿轮（19）相匹配的驱动链条（18），所述驱动链条（18）的一端设置有限位块（17），所述驱动链条（18）的另一端设置有第二滑块（22），且第二滑块（22）的两侧均安装有第二气缸（24），所述第二气缸（24）的输出端均铰接安装有夹持臂（23），所述机架（1）的一侧安装有控制器（12），且控制器（12）的输出端与伺服电机（7）、第一气缸（20）和第二气缸（24）的输入端通过导线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型移载机设备，其特征在于：所述第一滑块（5）设置有两个，且第一滑块（5）分别位于两侧的滑轨（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种新型移载机设备，其特征在于：所述伸缩杆（14）的一侧均设置有长度调节旋钮，且固定爪（13）的底端均设置有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种新型移载机设备，其特征在于：所述U型支撑脚（16）底端的两侧均安装有万向轮（15），且万向轮（15）的一侧均设置有制动装置。

5.根据权利要求1所述的一种新型移载机设备，其特征在于：所述固定板（21）远离第一气缸（20）的一侧设置有滑槽，且滑槽与第二滑块（22）相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种新型移载机设备，其特征在于：所述夹持臂（23）的内侧均设置有防护垫，且夹持臂（23）的一端均铰接安装有旋转臂（25），且旋转臂（25）远离夹持臂（23）的一端与第二滑块（22）的底端铰接。