[实用新型]一种新型移载机设备

说明书

本实用新型公开了一种新型移载机设备，包括机架、伺服电机和第一气缸，所述机架底端的拐角处均通过焊接安装有U型支撑脚，且U型支撑脚的中间通过焊接安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设置有固定爪，所述机架顶端的两侧均设置有横杆，且横杆的顶端均设置有滑轨，所述滑轨上均滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的内侧均设置有支撑杆延伸至横杆的下方，且支撑杆的一侧均安装有升降装置，所述升降装置的一端设置有第二滑块，且第二滑块的两侧均安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端均铰接安装有夹持臂，所述机架的一侧安装有控制器。本实用新型便于移动固定，安全高效，适用性较强。

技术领域

本实用新型涉及货物转移设备技术领域，具体为一种新型移载机设备。

背景技术

移载机是一种高效的自动搬运设备，它可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转负载，它是自动化生产线上一种重要的设备；

现有的的移载机体积较为庞大，安装完成之后不便于移动，工作时一次只能搬运一个货物，工作效率较慢，且适用性不强，转移货物时货物容易掉落，容易发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型移载机设备，以解决上述背景技术中提出的不便于移动、工作效率较慢和货物容易掉落，适用性不强问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型移载机设备，包括机架、伺服电机和第一气缸，所述机架底端的拐角处均通过焊接安装有U型支撑脚，且U型支撑脚的中间通过焊接安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设置有固定爪，所述机架顶端的两侧均设置有横杆，且横杆的顶端均设置有滑轨，所述滑轨上均滑动设置有第一滑块，且第一滑块的底端均匀设置有与滑轨相匹配的滚轮，所述第一滑块顶端的一侧均通过螺栓安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有主动轮，所述第一滑块一侧的滚轮上同轴设置有从动轮，且从动轮与主动轮通过皮带连接，所述第一滑块的内侧均设置有支撑杆延伸至横杆的下方，且支撑杆的一侧均安装有升降装置，所述升降装置底端的一侧均设置有固定板固定在支撑杆上，且固定板的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有齿轮，且齿轮上设置有与齿轮相匹配的驱动链条，所述驱动链条的一端设置有限位块，所述驱动链条的另一端设置有第二滑块，且第二滑块的两侧均安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端均铰接安装有夹持臂，所述机架的一侧安装有控制器，且控制器的输出端与伺服电机、第一气缸和第二气缸的输入端通过导线电连接。

优选的，所述第一滑块设置有两个，且第一滑块分别位于两侧的滑轨上。

优选的，所述伸缩杆的一侧均设置有长度调节旋钮，且固定爪的底端均设置有防滑垫。

优选的，所述U型支撑脚底端的两侧均安装有万向轮，且万向轮的一侧均设置有制动装置。

优选的，所述固定板远离第一气缸的的一侧设置有滑槽，且滑槽与第二滑块相匹配。

优选的，所述夹持臂的内侧均设置有防护垫，且夹持臂的一端均铰接安装有旋转臂，且旋转臂远离夹持臂的一端与第二滑块的底端铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型移载机设备通过在机架顶端的两侧均设置有第一滑块，通过伺服电机驱动第一滑块在滑轨上滑动，从而可以将货物从一个工位转移到另一个工位，工作效率高，通过在滑块的两侧设置第二气缸，第二气缸的输出端铰接安装有夹持臂，通过控制第二气缸的伸缩令两个夹持臂松开或者闭合，可以夹持不同尺寸的货物，稳定性较好，通过在支撑杆的一侧设置第一气缸，且第一气缸的顶端设置齿轮，齿轮上设置有驱动链条，通过控制第一气缸的伸缩带动第二滑块上下滑动，从而可以控制夹持臂的升降，便于货物的转移，本实用新型通过在机架的底端设置U型支撑腿，且U型支撑腿的底端安装有万向轮，便于移载机的运输，通过在U型支撑腿底端的中间设置伸缩杆和固定爪，便于将移载机固定，更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；