[实用新型]视觉检测装置

权利要求书

1.视觉检测装置，包括：机架，在机架上设置有一个用于安装相机的相机安装架，在相机安装架下方的机架上设置有一个用于安装光源的光源安装台，在光源安装台下方的机架上还设置有用于定位工件的移动台和能驱动移动台前后移动的移动台驱动装置，其特征在于：在移动台上设置有能对工件进行左右定位和后定位的定位机构，在移动台的前部设置有一个能供工件前端抵靠而对工件进行前定位的前定位块，移动台向前移动后能将被定位其上的工件输送至光源安装台下方的拍照位进行打光和拍照成像，移动台向后移动后能将工件带离拍照位，并且能移动至装卸位，以便能对移动台上的工件进行拆卸和重新装载新工件，在机架上还设置有能将外观存在缺陷的不合格工件从移动台上剔除下来的剔除装置，剔除装置的结构包括：设置于机架上的剔除通道、阻挡板、能驱动阻挡板上下移动的阻挡板驱动装置、能驱动前定位块前后移动而使前定位块不对工件进行前定位的定位块移动装置、能驱动定位块移动装置带着前定位块离开工件前方的避让驱动装置，阻挡板向下移动后能阻挡于拍照位上工件向后移动返回装卸位的路径上，当前定位块离开工件前方、移动台带着工件向后移动时，移动台上的不合格工件能通过阻挡板的阻挡而不随着移动台一起向后移动，使得不合格工件能滑离移动台而掉落至剔除通道中，由剔除通道向外输送。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：光源安装台的结构包括：光源基板，在光源基板的中部设置有一个用于相机对下方工件进行拍照的拍照口，在光源基板上至少设置有两个可拆卸的连接板，环光源或者碗光源能通过与连接板端部相固定而固定于拍照口内对工件进行打光。

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于：在光源基板下表面的前后左右均设置有一个可拆卸的用于安装条光源的条光源安装架，每个条光源安装架的结构均包括：两个固定单元，每个固定单元的结构均包括：基座、竖杆、关节杆、横杆、锁板，基座可拆卸的安装于光源基板的下表面上，竖杆的上端通过基座上的抱箍与基座相固定，竖杆的下端通过关节杆一端上的抱箍与关节杆的一端相固定，横杆的一端通过关节杆另一端上的抱箍与关节杆的另一端相固定，横杆的另一端通过锁板上的抱箍与锁板相固定；条光源的两端分别与两个固定单元中的锁板相锁定后就能安装于光源基板下方对工件进行打光。

4.根据权利要求1或2或3所述的视觉检测装置，其特征在于：定位机构的结构为：在移动台的左右两侧分别设置有一个可调节左右位置能供工件侧面抵靠而对工件进行左右定位的侧定位块，在移动台的后部设置有一个可调节前后位置能供工件后端抵靠而对工件进行后定位的后定位块。

5.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于：在两个侧定位块和后定位块一侧的移动台上均设置有一个用于标示定位块调整距离的标尺。

6.根据权利要求1或2或3所述的视觉检测装置，其特征在于：所述的移动台为中部设置有背光源打光孔的移动台，背光源安装于移动台下部后能通过背光源打光孔为移动台上的工件进行打光。

7.根据权利要求1或2或3所述的视觉检测装置，其特征在于：移动台可拆卸的安装于移动基板上，移动台驱动装置通过驱动移动基板来带着移动台前后移动。

8.根据权利要求1或2或3所述的视觉检测装置，其特征在于：在机架上还设置有能驱动相机安装架上下移动的相机高度调节装置，相机高度调节装置的结构包括：通过轴承安装于机架上的第一丝杠，第一丝杠由伺服电机或者手轮驱动旋转，在第一丝杠上螺纹连接有一个第一螺母，第一螺母与相机安装架相固定，在相机安装架和机架之间设置有能对相机安装架进行上下导向的导向机构，第一丝杠旋转后第一螺母就能驱动相机安装架上下移动。