[实用新型]视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了视觉检测装置，包括：机架，在机架上设有相机安装架、光源安装台、移动台、移动台驱动装置，在移动台上设有能对工件进行左右和后定位的定位机构，在移动台的前部设有前定位块，在机架上还设有剔除装置，剔除装置的结构包括：剔除通道、阻挡板、阻挡板驱动装置、定位块移动装置、能驱动前定位块离开工件前方的避让驱动装置，阻挡板向下移动后能阻挡于拍照位上工件向后移动返回装卸位的路径上，当前定位块离开工件前方、移动台带着工件向后移动时，移动台上的不合格工件能通过阻挡板的阻挡而不随着移动台向后移动，使得不合格工件能滑离移动台而掉落至剔除通道中。上述的视觉检测装置能自动剔除不合格工件，从而能防止分拣出错。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，具体涉及一种通过对工件进行拍照成像以便进行工件外观缺陷检测的视觉检测装置。

背景技术

现有的视觉检测装置的结构包括：机架，在机架上设置有一个安装相机的相机安装架，在相机的下方设置有一个安装光源的光源安装台，在光源安装台下方的机架上还设置有用于定位工件的移动台和能驱动移动台移动的移动台驱动装置，移动台驱动装置能驱动移动台带着工件移动至相机下方的拍照位，使得光源能对移动台上的工件进行打光，然后由相机对工件进行拍照成像，通常相机会将拍照所得的图片传输给电脑，由电脑中的视觉检测程序对图片进行检测，从而来判断工件是否存在外观缺陷，检测完后移动台会带着工件移动至装卸位，由工人将移动台上的工件取下并装载上新的工件，工人会根据检测结果将不合格工件剔除出来。现有的视觉检测装置需要工人来将不合格工件剔除出来，这样在分拣时就容易出错。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种能自动剔除不合格工件的视觉检测装置。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：视觉检测装置，包括：机架，在机架上设置有一个用于安装相机的相机安装架，在相机安装架下方的机架上设置有一个用于安装光源的光源安装台，在光源安装台下方的机架上还设置有用于定位工件的移动台和能驱动移动台前后移动的移动台驱动装置，其特征在于：在移动台上设置有能对工件进行左右定位和后定位的定位机构，在移动台的前部设置有一个能供工件前端抵靠而对工件进行前定位的前定位块，移动台向前移动后能将被定位其上的工件输送至光源安装台下方的拍照位进行打光和拍照成像，移动台向后移动后能将工件带离拍照位，并且能移动至装卸位，以便能对移动台上的工件进行拆卸和重新装载新工件，在机架上还设置有能将外观存在缺陷的不合格工件从移动台上剔除下来的剔除装置，剔除装置的结构包括：设置于机架上的剔除通道、阻挡板、能驱动阻挡板上下移动的阻挡板驱动装置、能驱动前定位块前后移动而使前定位块不对工件进行前定位的定位块移动装置、能驱动定位块移动装置带着前定位块离开工件前方的避让驱动装置，阻挡板向下移动后能阻挡于拍照位上工件向后移动返回装卸位的路径上，当前定位块离开工件前方、移动台带着工件向后移动时，移动台上的不合格工件能通过阻挡板的阻挡而不随着移动台一起向后移动，使得不合格工件能滑离移动台而掉落至剔除通道中，由剔除通道向外输送。

进一步的，前述的视觉检测装置，其中：光源安装台的结构包括：光源基板，在光源基板的中部设置有一个用于相机对下方工件进行拍照的拍照口，在光源基板上至少设置有两个可拆卸的连接板，环光源或者碗光源能通过与连接板端部相固定而固定于拍照口内对工件进行打光。

进一步的，前述的视觉检测装置，其中：在光源基板下表面的前后左右均设置有一个可拆卸的用于安装条光源的条光源安装架，每个条光源安装架的结构均包括：两个固定单元，每个固定单元的结构均包括：基座、竖杆、关节杆、横杆、锁板，基座可拆卸的安装于光源基板的下表面上，竖杆的上端通过基座上的抱箍与基座相固定，竖杆的下端通过关节杆一端上的抱箍与关节杆的一端相固定，横杆的一端通过关节杆另一端上的抱箍与关节杆的另一端相固定，横杆的另一端通过锁板上的抱箍与锁板相固定；条光源的两端分别与两个固定单元中的锁板相锁定后就能安装于光源基板下方对工件进行打光。