[实用新型]一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进系统有效
| 申请号： | 201920321244.8 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209946710U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 余皓;丁茂峰;袁家瑜;许锋强;黄文康;陈艺荣 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反应模块 电机 电机驱动模块 本实用新型 小车 颜色检测 化学反应 碘酸钾溶液 亚硫酸氢钠 电池模块 淀粉混合 行进系统 颜色变化 智能小车 自动驾驶 保障性 外部 应用 | ||
1.一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进系统，其特征在于，所述智能小车行进系统包括光源阵列、电池模块、碘钟反应模块、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、以及电机1、电机2、电机3、电机4；
所述电池模块分别与光源阵列、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块相连并提供工作电压；所述颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、以及电机1、电机2、电机3、电机4依次连接；
所述光源阵列、碘钟反应模块、颜色检测模块依次平行设置，所述光源阵列发射平行光束照射碘钟反应模块，颜色检测模块接收透过碘钟反应模块的光信号，将光信号转换成电信号并传递给STM32单片机，所述STM32单片机根据接收的电信号输出四路控制信号到电机驱动模块，所述电机驱动模块输出四路PWM信号控制电机1、电机2、电机3、电机4转动。
2.根据权利要求1所述的一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进系统，其特征在于，所述光源阵列为LED阵列，使用白色LED。
3.根据权利要求1所述的一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进系统，其特征在于，所述碘钟反应模块使用无色透明的反应容器。
4.根据权利要求1所述的一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进系统，其特征在于，所述颜色检测模块与所述STM32单片机通过一个I/O口进行通信；所述STM32单片机与所述电机驱动模块通过四个I/O口进行通信。
5.根据权利要求1所述的一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进系统，其特征在于，所述电机1、电机2、电机3、电机4与电机驱动模块进行并联连接，并且由电机驱动模块供电。
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