[实用新型]一种矿山深孔溜井测量装置

权利要求书

1.一种矿山深孔溜井测量装置，其特征在于：包括检测车体(1)、卷扬机(10)、激光三维扫描仪(18)和激光测距仪(19)，所述检测车体(1)下方设置有车轮(2)，所述检测车体(1)一侧壁上设置有门体(3)，所述门体(3)上设置有锁体(4)，所述检测车体(1)内部一侧设置有蓄电池(6)，所述检测车体(1)内部另一侧设置有PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)一侧壁上设置有显示屏幕(8)，所述显示屏幕(8)下方设置有操作按键(9)，所述检测车体(1)内上方设置有所述卷扬机(10)，所述卷扬机(10)下方设置有吊绳(11)，所述吊绳(11)下方设置有防撞支撑(12)，所述防撞支撑(12)侧壁上设置有转动支撑轮(13)，所述防撞支撑(12)之间设置有检测箱体(14)，所述检测箱体(14)侧壁上设置有侧面高清摄像头(15)，所述侧面高清摄像头(15)上方设置有侧面照明灯(16)，所述防撞支撑(12)下方设置有所述激光三维扫描仪(18)，所述激光三维扫描仪(18)一侧设置有底部照明灯(17)，所述激光三维扫描仪(18)另一侧设置有所述激光测距仪(19)，所述检测车体(1)内下方设置有底盖(5)。

2.根据权利要求1所述的一种矿山深孔溜井测量装置，其特征在于：所述门体(3)与所述检测车体(1)通过合页连接，所述锁体(4)与所述门体(3)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿山深孔溜井测量装置，其特征在于：所述蓄电池(6)与所述检测车体(1)通过卡槽连接，所述检测车体(1)与所述PLC控制器(7)通过螺钉连接，所述显示屏幕(8)与所述PLC控制器(7)通过卡槽连接，所述操作按键(9)与所述PLC控制器(7)通过卡槽连接，所述PLC控制器(7)的型号为6ES7 231-7PB22-0XA8。

4.根据权利要求1所述的一种矿山深孔溜井测量装置，其特征在于：所述卷扬机(10)与所述检测车体(1)通过螺栓连接，所述卷扬机(10)与所述防撞支撑(12)通过所述吊绳(11)连接，所述卷扬机(10)的型号为PA300。

5.根据权利要求1所述的一种矿山深孔溜井测量装置，其特征在于：所述防撞支撑(12)与所述转动支撑轮(13)通过螺钉连接，所述检测箱体(14)与所述防撞支撑(12)通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿山深孔溜井测量装置，其特征在于：所述侧面照明灯(16)以及所述侧面高清摄像头(15)与所述检测箱体(14)均通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种矿山深孔溜井测量装置，其特征在于：所述底部照明灯(17)、所述激光三维扫描仪(18)、所述激光测距仪(19)与所述防撞支撑(12)均通过螺钉连接，所述激光三维扫描仪(18)的型号为HandySCAN300，所述激光测距仪(19)的型号为LGM25。