[实用新型]一种矿山深孔溜井测量装置

说明书

本实用新型公开了一种矿山深孔溜井测量装置，包括检测车体、卷扬机、激光三维扫描仪和激光测距仪，所述检测车体下方设置有车轮，所述检测车体一侧壁上设置有门体，所述门体上设置有锁体，所述检测车体内部一侧设置有蓄电池，所述检测车体内部另一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器一侧壁上设置有显示屏幕。有益效果在于：本实用新型可以通过激光三维扫描仪对溜井井壁进行三维扫描，进而进行三维建模操作，可以将溜井的形状以及数据信息表达出来，清晰直观，通过设置转动支撑轮和防撞支撑，可以防止侧面高清摄像头和侧面照明灯与溜井井壁发生碰撞，起到安全保护的作用。

技术领域

本实用新型涉及溜井测量装置技术领域，具体涉及一种矿山深孔溜井测量装置。

背景技术

溜井是指矿山专为矿(碴)石运输周转而设的专用井巷，金属非金属矿山在生产作业时，矿(碴)石粒度控制、溜井防水、铲运机防坠及溜井隔筛堵塞安全处置等问题，这些问题严重影响矿山持续稳定生产及风险控制程度，因此，需要定期的对溜井的数据信息进行测量，但是现有的针对小口径溜井的测量装置测量的数据不够清晰直观，不便于观察，同时现有的溜井数据检测装置在检测过程中，会因为检测装置与溜井井壁碰撞而发生埙坏，影响使用。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种矿山深孔溜井测量装置，解决了现有的针对小口径溜井的溜井测量装置测量的数据不够清晰直观，以及现有的溜井数据检测装置在检测过程中，会因为检测装置与溜井井壁碰撞而发生埙坏，影响使用的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种矿山深孔溜井测量装置，包括检测车体、卷扬机、激光三维扫描仪和激光测距仪，所述检测车体下方设置有车轮，所述检测车体一侧壁上设置有门体，所述门体上设置有锁体，所述检测车体内部一侧设置有蓄电池，所述检测车体内部另一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器一侧壁上设置有显示屏幕，所述显示屏幕下方设置有操作按键，所述检测车体内上方设置有所述卷扬机，所述卷扬机下方设置有吊绳，所述吊绳下方设置有防撞支撑，所述防撞支撑侧壁上设置有转动支撑轮，所述防撞支撑之间设置有检测箱体，所述检测箱体侧壁上设置有侧面高清摄像头，所述侧面高清摄像头上方设置有侧面照明灯，所述防撞支撑下方设置有所述激光三维扫描仪，所述激光三维扫描仪一侧设置有底部照明灯，所述激光三维扫描仪另一侧设置有所述激光测距仪，所述检测车体内下方设置有底盖。

进一步的，所述门体与所述检测车体通过合页连接，所述锁体与所述门体通过螺钉连接。

进一步的，所述蓄电池与所述检测车体通过卡槽连接，所述检测车体与所述PLC控制器通过螺钉连接，所述显示屏幕与所述PLC控制器通过卡槽连接，所述操作按键与所述PLC控制器通过卡槽连接，所述PLC控制器的型号为6ES7231-7PB22-0XA8。

进一步的，所述卷扬机与所述检测车体通过螺栓连接，所述卷扬机与所述防撞支撑通过所述吊绳连接，所述卷扬机的型号为PA300。

进一步的，所述防撞支撑与所述转动支撑轮通过螺钉连接，所述检测箱体与所述防撞支撑通过螺钉连接。

进一步的，所述侧面照明灯以及所述侧面高清摄像头与所述检测箱体均通过螺钉连接。

进一步的，所述底部照明灯、所述激光三维扫描仪、所述激光测距仪与所述防撞支撑均通过螺钉连接，所述激光三维扫描仪的型号为HandySCAN 300，所述激光测距仪的型号为LGM25。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：