[实用新型]一种机舱线束继电器安装系统有效
| 申请号： | 201920322222.3 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209901747U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘德志;费劲;姜威;张志豪;徐开慧;钟金来;周维荣 | 申请（专利权）人： | 广汽本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36;B23P19/00 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 继电器 分拣 抓手 输送机构 安装台 上料 线束 机舱 安装机器人 本实用新型 安装装置 上料装置 机器人 自动化水平 安装设备 安装系统 提升设备 削减生产 作业流程 优化 | ||
1.一种机舱线束继电器安装系统，其特征在于，包括上料装置和安装装置，所述上料装置包括上料输送机构及分拣机器人,所述分拣机器人设有分拣抓手,所述分拣抓手位于所述上料输送机构的上方；所述安装装置包括安装台及安装机器人,所述安装机器人设有安装抓手,所述安装抓手位于所述安装台的上方；所述上料输送机构与所述安装台相连接。
2.如权利要求1所述的机舱线束继电器安装系统，其特征在于，还包括规格识别与定位装置，所述规格识别与定位装置与所述分拣机器人电连接。
3.如权利要求2所述的机舱线束继电器安装系统，其特征在于，所述规格识别与定位装置包括设于所述上料输送机构上方的相机及与所述相机电连接的控制器。
4.如权利要求1-3中任一项所述的机舱线束继电器安装系统，其特征在于，所述安装机器人的安装抓手上设有压力传感器与位移标记器。
5.如权利要求4所述的机舱线束继电器安装系统，其特征在于，还包括继电器安装数据存储装置，所述继电器安装数据存储装置分别与所述压力传感器、所述位移标记器电连接。
6.如权利要求5所述的机舱线束继电器安装系统，其特征在于，还包括用于对机舱线束进行检测的防错扫描装置。
7.如权利要求6所述的机舱线束继电器安装系统，其特征在于，所述防错扫描装置与所述继电器安装数据存储装置电连接。
8.如权利要求1-3中任一项所述的机舱线束继电器安装系统，其特征在于，所述安装台包括设于安装台上的继电器运输滑道和能够沿所述继电器运输滑道滑动的继电器夹具。
9.如权利要求1-3中任一项所述的机舱线束继电器安装系统，其特征在于，还包括设于所述上料输送机构上游的预上料装置，所述预上料装置包括继电器托盘和翻转托盘，所述翻转托盘包括左侧盒及右侧盒，所述翻转托盘能够以所述翻转托盘的侧边为轴作翻转运动，所述左侧盒及所述右侧盒内分别设有用于存放继电器的栅格且两者的栅格对应设置。
10.如权利要求1-3中任一项所述的机舱线束继电器安装系统，其特征在于，所述上料输送机构与所述安装台之间还设有用于区分放置继电器的若干个继电器缓存滑道，所述继电器缓存滑道并列设置。
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