[实用新型]一种机舱线束继电器安装系统

说明书

本实用新型涉及继电器安装领域，公开了一种机舱线束继电器安装系统，包括上料装置和安装装置，所述上料装置包括上料输送机构及分拣机器人,所述分拣机器人设有分拣抓手,所述分拣抓手位于所述上料输送机构的上方；所述安装装置包括安装台及安装机器人,所述安装机器人设有安装抓手,所述安装抓手位于所述安装台的上方；所述上料输送机构与所述安装台相连接。本实用新型的机舱线束继电器安装设备能够高速准确实现机舱线束继电器的分拣与安装，从而提升设备自动化水平，优化作业流程，提高人员效率，削减生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件装配技术领域，特别是涉及一种机舱线束继电器自动安装设备。

背景技术

继电器是汽车线束电路的重要组成部分，它在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。通常将继电器和机舱线束卡接来完成线束继电器的安装，此安装过程由现场装配工人逐一手动按压，由于继电器数量多安装效率低且成本高，同时装配工人长期作业会造成手部疾病。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机舱线束继电器动安装设备及方法，通过机器人完成继电器的分拣及继电器与机舱线束的安装，能够提高安装的精度与效率，从而提升设备自动化水平，优化作业流程，削减生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种机舱线束继电器动安装设备，包括上料装置和安装装置，所述上料装置包括上料输送机构及分拣机器人,所述分拣机器人设有分拣抓手,所述分拣抓手位于所述上料输送机构的上方；所述安装装置包括安装台及安装机器人,所述安装机器人设有安装抓手,所述安装抓手位于所述安装台的上方；所述上料输送机构与所述安装台相连接。

作为优选方案，所述机舱线束继电器安装设备还包括规格识别与定位装置，所述规格识别与定位装置与所述分拣机器人电连接。

作为优选方案，所述规格识别与定位装置包括设于所述上料输送机构上方的相机及与所述相机电连接的控制器。

作为优选方案，所述安装机器人的安装抓手上设有压力传感器与位移标记器。

作为优选方案，所述机舱线束继电器安装设备还包括继电器安装数据存储装置，所述继电器安装数据存储装置分别与所述压力传感器、所述位移标记器电连接。

作为优选方案，所述机舱线束继电器安装设备还包括用于对机舱线束进行检测的防错扫描装置。

作为优选方案，所述防错扫描装置与所述继电器安装数据存储装置电连接。

作为优选方案，所述安装台包括设于安装台上的继电器运输滑道和能够沿所述继电器运输滑道滑动的继电器夹具。

作为优选方案，所述机舱线束继电器安装设备还包括设于所述上料输送机构上游的预上料装置，所述预上料装置包括继电器托盘和翻转托盘，所述翻转托盘包括左侧盒及右侧盒，所述翻转托盘能够以所述翻转托盘的侧边为轴作翻转运动，所述左侧盒及所述右侧盒内分别设有用于存放继电器的栅格且两者的栅格对应设置。

所述上料输送机构与所述安装台之间还设有用于区分放置继电器的若干个继电器缓存滑道，所述继电器缓存滑道并列设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例的机舱线束继电器安装设备，通过机器人完成继电器的分拣及继电器与机舱线束的安装，能够提高安装的精度与效率，从而提升设备自动化水平，优化作业流程，削减生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种机舱线束继电器安装设备的主视图；

图2是本实用新型实施例中一种机舱线束继电器安装设备的顶视图。