[实用新型]一种温室作物生境信息采集系统有效
| 申请号： | 201920322325.X | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209400016U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 邵明肖;曾鹏博;杨思远;吴婷婷 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G05D1/02;G01J5/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外温度传感器 升降装置 行走小车 单片机 生境 二氧化碳浓度传感器 红外避障模块 温湿度传感器 信息采集系统 本实用新型 温室作物 植物体 测量 控制信号输出端 输出端连接 双目摄像头 机动装置 温室植物 行走路线 因素调整 预先设置 作物生长 精细化 底盘 冠层 垄间 采集 栽培 输出 | ||
1.一种温室作物生境信息采集系统，包括行走小车，在行走小车的行走路线上预先设置有若干RFID标签(7)，其特征在于，在行走小车的底盘(11)上设置单片机(1)、红外温度传感器(2)、二氧化碳浓度传感器(3)、温湿度传感器(4)、RFID读写器(6)、红外避障模块(8)、升降装置(9)和GPRS模块(10)，其中，所述RFID读写器(6)设置在底盘(11)的前部中央，红外避障模块(8)有两个，对称设置在RFID读写器(6)的左右两侧，所述升降装置(9)设置在底盘(11)的尾部中央，所述红外温度传感器(2)设置于升降装置(9)上，所述红外温度传感器(2)、二氧化碳浓度传感器(3)、温湿度传感器(4)、RFID读写器(6)的输入和输出端及红外避障模块(8)的输出端连接单片机(1)，单片机(1)的控制信号输出端连接行走小车的机动装置。
2.根据权利要求1所述温室作物生境信息采集系统，其特征在于，还包括双目摄像头(5)，所述双目摄像头(5)设置于升降装置(9)上，其输入和输出端连接单片机，所述单片机(1)的控制信号输出端连接升降装置(9)的动力机构。
3.根据权利要求2所述温室作物生境信息采集系统，其特征在于，所述双目摄像头(5)采集植物图片，所述单片机(1)根据图片所得植物高度调整升降装置(9)的升降，使得红外温度传感器(2)位于植物冠层位置采集植物冠层温度。
4.根据权利要求1或2所述温室作物生境信息采集系统，其特征在于，所述RFID读写器(6)读取RFID标签(7)实现定位。
5.根据权利要求1所述温室作物生境信息采集系统，其特征在于，所述红外避障模块(8)采集前方障碍信息，所述单片机(1)根据障碍信息调整行走小车的机动装置，实现在偏离路线的情况下对小车姿态的调整。
6.根据权利要求1所述温室作物生境信息采集系统，其特征在于，所述单片机(1)通过GPRS模块(10)向终端微型电脑(12)以无线方式传输数据。
7.根据权利要求1所述温室作物生境信息采集系统，其特征在于，所述RFID标签(7)交错布置在小车测量行走的轨迹上，标签中信息包括启动测量装置和运动状态，运动状态为直行、左转、右转以及停止。
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