[实用新型]一种温室作物生境信息采集系统

说明书

一种温室作物生境信息采集系统，包括行走小车，在行走小车的行走路线上预先设置有若干RFID标签，在行走小车的底盘上设置单片机、红外温度传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器、RFID读写器、红外避障模块、升降装置和GPRS模块，红外温度传感器设置于升降装置上，红外温度传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器、RFID读写器的输入和输出及红外避障模块的输出端连接单片机，单片机的控制信号输出端连接行走小车的机动装置和升降装置。本实用新型还可在升降装置上设置双目摄像头，获取植物高度以实现自动调整红外温度传感器的高度，本实用新型可有效采集到植物体的冠层信息、垄间信息，并根据作物生长高度、栽培密度等因素调整测量方式，实现温室植物生境信息的精细化、精确化、实时化测量。

技术领域

本发明属于农业物联网技术领域，特别涉及一种温室作物生境信息采集系统。

背景技术

温室是一种通过环境调控，为作物营造较为适宜的生长环境，使其在适宜的生长空间内，获得最高产量、品质和经济效益的一种高效农业，对温室内作物生长环境的精确检测与调控是设施农业的基本实现形式之一，也是研究热点之一。

温室内生理生境监测方面，尽管出现了大量的物联网远程监测系统，但在与作物最相关的生境信息如冠层信息、垄间信息监测方面，缺少与作物生长高度、栽培密度等相关的精细化、精确化、实时测量的测量装置。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种温室作物生境信息采集系统，可以在采集垄间环境信息的同时，人为或者自动调整红外温度传感器的高度，实现对植物冠层温度的采集。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种温室作物生境信息采集系统，包括行走小车，在行走小车的行走路线上预先设置有若干RFID标签7，其特征在于，在行走小车的底盘11上设置单片机1、红外温度传感器2、二氧化碳浓度传感器3、温湿度传感器4、RFID读写器6、红外避障模块8、升降装置9和GPRS模块10，其中，所述RFID读写器6设置在底盘11的前部中央，红外避障模块8有两个，对称设置在RFID读写器6的左右两侧，所述升降装置9设置在底盘11的尾部中央，所述红外温度传感器2设置于升降装置9上，所述红外温度传感器2、二氧化碳浓度传感器3、温湿度传感器4、RFID读写器6输入和输出及红外避障模块8的输出端连接单片机1，单片机1的控制信号输出端连接行走小车的机动装置。

优选地，本发明还可包括双目摄像头5，所述双目摄像头5设置于升降装置9上，其输入和输出端连接单片机1，所述单片机1的控制信号输出端连接升降装置9的动机机构。

优选地，所述双目摄像头5采集植物图片，所述单片机1根据图片所得的高度调整升降装置9的升降，使得红外温度传感器2位于植物冠层位置采集植物冠层温度。

优选地，所述RFID读写器6读取RFID标签7实现定位。

优选地，所述红外避障模块8采集前方障碍信息，所述单片机1根据障碍信息调整行走小车的机动装置，实现在偏离路线的情况下对小车姿态的调整。

优选地，所述单片机1通过GPRS模块10向终端微型电脑12以无线方式传输数据。

优选地，所述RFID标签7交错布置在小车测量行走的轨迹上，标签中信息包括启动测量装置和运动状态，运动状态为直行、左转、右转以及停止。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可有效采集到植物体的冠层信息、垄间信息。并根据作物生长高度、栽培密度等因素调整测量方式，实现温室植物生境信息的精细化、精确化、实时化测量的功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构框图。

图2为本实用新型实施例一的结构示俯视图。