[实用新型]一种全自动安全扣插件设备

权利要求书

1.一种全自动安全扣插件设备，其特征在于，包括工作台、插孔上料装置、插扣上料装置、旋转装置、第一组装装置、第二组装装置和下料装置，所述旋转装置固定安装于所述工作台上表面中部，所述插扣上料装置的固定端设置于所述工作台前侧，所述插孔上料装置的固定端设置于所述工作台左侧，所述插孔上料装置和插扣上料装置的输出端均安装于所述工作台上，所述旋转装置的上表面设有环形阵列分布的装配基座，所述旋转装置外侧周向还以次分布有插扣上料装置的输出端、第一组装装置、第二组装装置、下料装置以及插孔上料装置的输出端。

2.根据权利要求1所述一种全自动安全扣插件设备，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机、减速机、转动轴、转盘和多组装配基座，所述旋转电机固定端固定于所述工作台内部，所述旋转电机的输出端穿过工作台连接工作台上的减速机，所述减速机的输出端连接所述转动轴一端，所述转动轴另一端垂直连接所述转盘下表面，所述转盘上表面上固定安装所述多组装配基座。

3.根据权利要求2所述一种全自动安全扣插件设备，其特征在于，所述插孔上料装置包括插孔上料架、插孔振动盘、插孔振动轨道、插孔直振器、插孔待料台和插孔抓取组件，所述插孔上料架设置于所述工作台左侧，所述插孔振动盘固定端固定安装于所述插孔上料架上，所述插孔振动盘的输出端连接所述插孔振动轨道一端，所述插孔振动轨道另一端垂直连接所述插孔待料架上端，所述插孔待料架下端垂直固定于所述工作台上，所述插孔直振器的输出端连接所述插孔直振轨道下表面，所述插孔直振器的固定端设置于所述工作台上，所述插孔待料架右侧设置所述插孔抓取组件。

4.根据权利要求3所述一种全自动安全扣插件设备，其特征在于，所述插扣上料装置包括插扣上料架、插扣振动盘、插扣振动轨道、插扣直振器、插扣待料台和插扣抓取组件，所述插扣上料架设置于所述工作台前侧，所述插扣振动盘固定端固定安转于所述插扣上料架上，所述插扣振动盘的输出端连接所述插扣振动轨道一端，所述插扣振动轨道另一端垂直连接所述插扣待料架上端，所述插扣待料架下端垂直固定于所述工作台上，所述插扣直振器的输出端连接所述插扣直振轨道下表面，所述插扣直振器的固定端设置于所述工作台上，所述插扣待料架后侧设置所述插扣抓取组件。

5.根据权利要求4所述一种全自动安全扣插件设备，其特征在于，所述第一组装装置包括组装底板、组装支柱、组装气缸、组装滑轨、组装连接板和组装夹爪，所述组装底板下表面固定于所述工作台上，所述组装支柱底端垂直固定于所述组装底板上表面上，所述组装支柱顶端垂直安装所述气缸安装板，所述气缸安装板上垂直安装所述组装气缸的固定端，所述组装支柱内侧安装所述组装滑轨，所述组装连接板通过组装滑块连接与所述组装滑轨，所述组装气缸的输出端垂直朝下连接所述组装连接板，所述组装连接板外侧面垂直安装所述夹爪安装块，所述夹爪安装块上安装所述组装夹爪的固定端，所述组装夹爪的输出朝下设置，所述第二组装装置结构和第一组装装置结构相同。

6.根据权利要求5所述一种全自动安全扣插件设备，其特征在于，所述下料装置包括下料底板、下料支撑板、滑轨连接板、下料滑轨、移动气缸、下料安装板、下料气缸、下料块和下料爪，所述下料底板安装于所述工作台上，所述下料支撑板下端垂直固定于所述下料底板上，所述下料支撑板前侧面安装所述滑轨安装板，所述滑轨安装板外侧面上安装所述下料滑轨，所述滑轨安装板顶端安装所述移动气缸的固定端，所述下料安装板通过下料滑块连接所述下料滑轨，所述移动气缸的输出端垂直连接所述下料安装板侧面，所述下料安装板顶端安装所述下料气缸的固定端，下料气缸的输出端连接所述下料块，所述下料块上安装所述下料爪，所述下料爪下方设置收料盒。