[实用新型]运载工具的可折叠主体及运载工具

权利要求书

1.一种运载工具的可折叠主体，其特征在于，包括机架、第一减振器、第二减振器、第三减振器、第四减振器、第一杠杆、第二杠杆、第三杠杆及第四杠杆；

所述第一减振器的一端连接在所述机架上，所述第一减振器的另一端可拆卸地连接在所述第一杠杆上，所述第二减振器的一端连接在所述机架上，所述第二减振器的另一端可拆卸地连接在所述第二杠杆上，所述第三减振器的一端连接在所述机架上，所述第三减振器的另一端可拆卸地连接在所述第三杠杆上，所述第四减振器的一端连接在所述机架上，所述第四减振器的另一端可拆卸地连接在所述第四杠杆上；

所述机架上靠近所述第一杠杆的一侧设置有第一旋转轴，所述第一杠杆上设置有转动连接在所述第一旋转轴上的第一支点；所述机架上靠近所述第二杠杆的一侧设置有第二旋转轴，所述第二杠杆上设置有转动连接在所述第二旋转轴上的第二支点；所述机架上靠近所述第三杠杆的一侧设置有第三旋转轴，所述第三杠杆上设置有转动连接在所述第三旋转轴上的第三支点；所述机架上靠近所述第四杠杆的一侧设置有第四旋转轴，所述第四杠杆上设置有转动连接在所述第四旋转轴上的第四支点。

2.一种运载工具，其特征在于，包括可折叠主体、左驱动行走机构、右驱动行走机构、第一箱体、第一驱动电机、第二箱体、第二驱动电机、左转向行走机构、右转向行走机构、第三箱体、第一转向电机、第四箱体及第二转向电机，所述可折叠主体包括机架、第一减振器、第二减振器、第三减振器、第四减振器、第一杠杆、第二杠杆、第三杠杆及第四杠杆；

所述第一减振器的一端连接在所述机架上，所述第一减振器的另一端可拆卸地连接在所述第一杠杆上，所述第二减振器的一端连接在所述机架上，所述第二减振器的另一端可拆卸地连接在所述第二杠杆上，所述第一杠杆远离所述机架的一端固定连接在所述第一箱体上，所述第一驱动电机安装在所述第一箱体上，所述第一驱动电机的输出轴连接所述左驱动行走机构以驱动所述左驱动行走机构转动，所述第二杠杆远离所述机架的一端固定连接在所述第二箱体上，所述第二驱动电机安装在所述第二箱体上，所述第二驱动电机的输出轴连接所述右驱动行走机构以驱动所述右驱动行走机构转动；所述第三减振器的一端连接在所述机架上，所述第三减振器的另一端可拆卸地连接在所述第三杠杆上，所述第四减振器的一端连接在所述机架上，所述第四减振器的另一端可拆卸地连接在所述第四杠杆上，所述第三杠杆远离所述机架的一端固定连接在所述第三箱体上，所述第一转向电机安装在所述第三箱体上，所述第一转向电机的输出轴连接所述左转向行走机构以驱动所述左转向行走机构转向，所述第四杠杆远离所述机架的一端固定连接在所述第四箱体上，所述第二转向电机安装在所述第四箱体上，所述第二转向电机的输出轴连接所述右转向行走机构以驱动所述右转向行走机构转向；

所述机架上靠近所述第一杠杆的一侧设置有第一旋转轴，所述第一杠杆上设置有转动连接在所述第一旋转轴上的第一支点；所述机架上靠近所述第二杠杆的一侧设置有第二旋转轴，所述第二杠杆上设置有转动连接在所述第二旋转轴上的第二支点；所述机架上靠近所述第三杠杆的一侧设置有第三旋转轴，所述第三杠杆上设置有转动连接在所述第三旋转轴上的第三支点；所述机架上靠近所述第四杠杆的一侧设置有第四旋转轴，所述第四杠杆上设置有转动连接在所述第四旋转轴上的第四支点。

3.根据权利要求2所述的运载工具，其特征在于，所述第一箱体内设置有第一齿轮组，所述第一驱动电机的输出轴连接所述第一齿轮组的输入端，所述第一齿轮组的输出端连接所述左驱动行走机构；

所述第二箱体内设置有第二齿轮组，所述第二驱动电机的输出轴连接所述第二齿轮组的输入端，所述第二齿轮组的输出端连接所述右驱动行走机构；

所述第三箱体内设置有第三齿轮组，所述第一转向电机的输出轴连接所述第三齿轮组的输入端，所述第三齿轮组的输出端连接所述左转向行走机构；

所述第四箱体内设置有第四齿轮组，所述第二转向电机的输出轴连接所述第四齿轮组的输入端，所述第四齿轮组的输出端连接所述右转向行走机构。