[实用新型]一种喷绘机器人

权利要求书

1.一种喷绘机器人，其特征在于：包括打印部件(1)、活动支撑臂(2)、底座(3)，所述打印部件(1)设置在所述活动支撑臂(2)的上端，所述底座(3)与所述活动支撑臂(2)的上端连接，所述打印部件(1)与控制器(5)之间传输连接，所述控制器(5)与电子版图源之间传输连接。

2.根据权利要求1所述的喷绘机器人，其特征在于：

所述打印部件(1)包括基板(1-1)；

所述基板(1-1)的形状呈长条形；

在所述基板(1-1)的同一面从一端到另一端依次设置有定位检测器(1-4)、打印头(1-2)、干燥器(1-3)；

所述定位检测器(1-4)是定位摄像头；

所述打印头(1-2)是黑白打印头或彩色打印头；

所述打印头(1-2)是喷墨打印头或喷涂料打印头或喷漆打印头；

所述检测器(1-4)与所述控制器(5)电连接；

所述打印头(1-2)与所述控制器(5)电连接；

所述干燥器(1-3)与所述控制器(5)电连接。

3.根据权利要求2所述的喷绘机器人，其特征在于：

所述活动支撑臂(2)包括多个直管支撑臂(2-0)和多个弯头(2-3)；

相邻的两个所述直管支撑臂(2-0)之间固定连接；或者，相邻的两个所述直管支撑臂(2-0)之间通过转动驱动部件(2-4)转动连接；

相邻的两个所述弯头(2-3)之间固定连接；或者，相邻的两个所述弯头(2-3)之间通过转动驱动部件(2-4)转动连接；

相邻的所述直管支撑臂(2-0)和所述弯头(2-3)之间固定连接；或者，相邻的所述直管支撑臂(2-0)和所述弯头(2-3)之间通过转动驱动部件(2-4)转动连接；

所述固定连接是焊接或螺纹连接或铆接或粘接；

或者，

所述活动支撑臂(2)包括多个单弯管支撑臂(2-1)、多个弯头(2-3)；或者，

所述活动支撑臂(2)包括多个双弯管支撑臂(2-2)、多个弯头(2-3)；或者，

所述活动支撑臂(2)包括多个单弯管支撑臂(2-1)、多个双弯管支撑臂(2-2)、多个弯头(2-3)；

所述单弯管支撑臂(2-1)、所述双弯管支撑臂(2-2)、所述弯头(2-3)之一的一端和与其相邻的所述单弯管支撑臂(2-1)、所述双弯管支撑臂(2-2)、所述弯头(2-3)之一的一端固定连接，所述单弯管支撑臂(2-1)、所述双弯管支撑臂(2-2)、所述弯头(2-3)之一的另一端和与其相邻的所述单弯管支撑臂(2-1)、所述双弯管支撑臂(2-2)、所述弯头(2-3)之一的另一端通过转动驱动部件(2-4)转动连接；或者，所述单弯管支撑臂(2-1)、所述双弯管支撑臂(2-2)、所述弯头(2-3)之一的一端和与其相邻的所述单弯管支撑臂(2-1)、所述双弯管支撑臂(2-2)、所述弯头(2-3)之一的一端固定连接，所述单弯管支撑臂(2-1)、所述双弯管支撑臂(2-2)、所述弯头(2-3)之一的另一端和与其相邻的所述单弯管支撑臂(2-1)、所述双弯管支撑臂(2-2)、所述弯头(2-3)之一的另一端固定连接；或者，所述单弯管支撑臂(2-1)、所述双弯管支撑臂(2-2)、所述弯头(2-3)之一的一端和与其相邻的所述单弯管支撑臂(2-1)、所述双弯管支撑臂(2-2)、所述弯头(2-3)之一的一端通过转动驱动部件(2-4)转动连接，所述单弯管支撑臂(2-1)、所述双弯管支撑臂(2-2)、所述弯头(2-3)之一的另一端和与其相邻的所述单弯管支撑臂(2-1)、所述双弯管支撑臂(2-2)、所述弯头(2-3)之一的另一端通过转动驱动部件(2-4)转动连接；

所述单弯管支撑臂(2-1)由一个直管支撑臂(2-0)和一个弯头构成的一体件；或者，所述单弯管支撑臂(2-1)由一个直管支撑臂(2-0)和一个弯头固定连接构成；

一个所述弯头位于一个所述直管支撑臂(2-0)的一端；

所述双弯管支撑臂(2-2)由一个直管支撑臂(2-0)和两个弯头构成的一体件；或者，所述双弯管支撑臂(2-2)由一个直管支撑臂(2-0)和两个弯头固定连接构成；

两个所述弯头分布在一个所述直管支撑臂(2-0)的两端；

所述双弯管支撑臂(2-2)的两个弯管口朝向相同；

所述固定连接是焊接或螺纹连接或铆接或粘接或卡合连接。