[实用新型]一种喷绘机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷绘机器人，包括打印部件、活动支撑臂、底座，所述打印部件设置在所述活动支撑臂的上端，所述底座与所述活动支撑臂的上端连接，所述打印部件与控制器之间传输连接，所述控制器与电子版图源之间传输连接。所述打印部件包括基板。所述基板的形状呈长条形。在所述基板的同一面设置有定位检测器、打印头、干燥器。所述定位检测器是定位摄像头。所述打印头是黑白打印头或彩色打印头。所述打印头是喷墨打印头或喷涂料打印头或喷漆打印头。该喷绘机器人可以直接在地面上、墙面上或天花板上以及各种可以挂色的物体上打印，免去了墙纸的使用，免去了固定墙纸和更换墙纸的工序，大大降低了打印成本。

技术领域

本实用新型涉及一种打印设备，尤其涉及一种喷绘机器人。

背景技术

现有技术中的户外广告喷绘图像是先将图像通过大型喷绘机喷到墙纸上，然后，再将喷绘有图像的墙纸固定在广告墙上，这样一方面会需要大量墙纸，而且，广告过一段时间后需要更换，造成大量的墙纸浪费。另外，大型的户外墙纸的固定安装也费时，成本很大。

另外对于现在交通路面的标志指示表，现在多使用人工方式刷，有的半机器化的仅仅实现固定形状标志印刷路面。

再一个现在户内装饰中多采用壁纸来美化家居环境，而且天花板没有办法实现彩色图片装饰。如果采用壁纸，一方面会有环境污染，另外一方面不容易实现立体图的拼接，再有将墙纸贴在墙面上需要工时，也不容易更换。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种喷绘机器人，该喷绘机器人可以直接在地面上、墙面上或天花板上以及各种可以挂色的物体上打印，免去了墙纸的使用，免去了固定墙纸和更换墙纸的工序，大大降低了打印成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种喷绘机器人，包括打印部件、活动支撑臂、底座，所述打印部件设置在所述活动支撑臂的上端，所述底座与所述活动支撑臂的上端连接，所述打印部件与控制器之间传输连接，所述控制器与电子版图源之间传输连接。

所述打印部件包括基板。

所述基板的形状呈长条形。

在所述基板的同一面设置有定位检测器、打印头、干燥器。

所述定位检测器是定位摄像头。

所述打印头是黑白打印头或彩色打印头。

所述打印头是喷墨打印头或喷涂料打印头或喷漆打印头。

所述检测器与所述控制器电连接。

所述打印头与所述控制器电连接。

所述干燥器与所述控制器电连接。

所述活动支撑臂包括多个直管支撑臂和多个弯头。

相邻的两个所述直管支撑臂之间固定连接。或者，相邻的两个所述直管支撑臂之间通过转动驱动部件转动连接。

相邻的两个所述弯头之间固定连接。或者，相邻的两个所述弯头之间通过转动驱动部件转动连接。

相邻的所述直管支撑臂和所述弯头之间固定连接。或者，相邻的所述直管支撑臂和所述弯头之间通过转动驱动部件转动连接。

所述固定连接是焊接或螺纹连接或铆接或粘接。

或者，

所述活动支撑臂包括多个单弯管支撑臂、多个弯头。或者，

所述活动支撑臂包括多个双弯管支撑臂、多个弯头。或者，

所述活动支撑臂包括多个单弯管支撑臂、多个双弯管支撑臂、多个弯头。