[实用新型]自动检测弧焊起点与终点的装置有效
| 申请号： | 201920324340.8 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209811422U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 庄海峰;李明杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市南方电器制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095 |
| 代理公司： | 32104 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214196 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走轨道 行走小车 激光测距传感器 行走电机 焊枪 枪装置 本实用新型 旋转编码器 带钢 行走电机驱动器 对接位置 焊接效率 横向距离 平行设置 自动检测 控制器 焊缝 焊接处 垫板 弧焊 转轴 焊接 驱动 保证 | ||
1.一种自动检测弧焊起点与终点的装置，其特征在于，包括：行走轨道(1)、行走小车(2)、行走电机(3)、旋转编码器(4)、送枪装置(5)、焊枪(6)、激光测距传感器(7)、控制器(8)、行走电机驱动器(9)；
所述行走轨道(1)安装在两条带钢(20)对接位置的上方，行走轨道(1)与两条带钢(20)需要焊接处的焊缝平行设置；
在行走轨道(1)上安装有行走小车(2)，所述行走小车(2)通过行走电机(3)驱动，能够在行走轨道(1)行走；旋转编码器(4)连接行走电机(3)的转轴；
在行走小车(2)上安装有送枪装置(5)，在送枪装置(5)下方连接有激光测距传感器(7)和焊枪(6)；焊枪(6)中心到激光测距传感器(7)之间的横向距离为L；
控制器(8)分别连接激光测距传感器(7)、旋转编码器(4)、送枪装置(5)、行走电机驱动器(9)，以及焊枪(6)的控制装置；行走电机驱动器(9)连接行走电机(3)。
2.如权利要求1所述的自动检测弧焊起点与终点的装置，其特征在于，
在焊枪(6)与激光测距传感器(7)之间设有挡光板(10)。
3.如权利要求1所述的自动检测弧焊起点与终点的装置，其特征在于，
送枪装置(5)包括送枪气缸(501)和送枪滑块(502)；送枪气缸(501)安装在行走小车(2)上，送枪气缸(501)连接送枪滑块(502)，送枪滑块(502)下连接焊枪(6)和激光测距传感器(7)。
4.如权利要求1所述的自动检测弧焊起点与终点的装置，其特征在于，
控制器(8)为PLC控制器。
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