[实用新型]自动检测弧焊起点与终点的装置

说明书

本实用新型提供一种自动检测弧焊起点与终点的装置，包括：行走轨道、行走小车、行走电机、旋转编码器、送枪装置、焊枪、激光测距传感器、控制器、行走电机驱动器；所述行走轨道安装在两条带钢对接位置的上方，行走轨道与两条带钢需要焊接处的焊缝平行设置；在行走轨道上安装有行走小车，所述行走小车通过行走电机驱动，能够在行走轨道行走；旋转编码器连接行走电机的转轴；在行走小车上安装有送枪装置，在送枪装置下方连接有激光测距传感器和焊枪；焊枪中心到激光测距传感器之间的横向距离为L；本实用新型能够提高焊接效率，并能保证焊接不会焊到垫板上。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种自动检测弧焊起点与终点的装置。

背景技术

在连续退火生产线上，为了前后2卷带钢连接起来，一般采用焊接的方法来使带钢连起来，保证退火不中断；带钢的厚度低于1.5mm采用电阻缝焊机，厚度高于1.5mm的只能用MIG、TIG、等离子焊等弧焊对接方式，而弧焊焊接方式带钢下面必须有垫板，焊接时必须要焊在带钢上不能焊在垫板上，所以要保证焊接起弧和收弧必须要在带钢上。其中垫板常用铜垫板。

为了使整个焊接过程时间尽量缩短，不能采用先测量带钢宽度然后再进行焊接的方式。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种自动检测弧焊起点与终点的装置，能够缩短焊接过程时间，提高焊接效率，并能保证焊接不会焊到垫板上。本实用新型采用的技术方案是：

一种自动检测弧焊起点与终点的装置，包括：行走轨道、行走小车、行走电机、旋转编码器、送枪装置、焊枪、激光测距传感器、控制器、行走电机驱动器；

所述行走轨道安装在两条带钢对接位置的上方，行走轨道与两条带钢需要焊接处的焊缝平行设置；

在行走轨道上安装有行走小车，所述行走小车通过行走电机驱动，能够在行走轨道行走；旋转编码器连接行走电机的转轴；

在行走小车上安装有送枪装置，在送枪装置下方连接有激光测距传感器和焊枪；焊枪中心到激光测距传感器之间的横向距离为L；

控制器分别连接激光测距传感器、旋转编码器、送枪装置、行走电机驱动器，以及焊枪的控制装置；行走电机驱动器连接行走电机。

进一步地，在焊枪与激光测距传感器之间设有挡光板。

进一步地，送枪装置包括送枪气缸和送枪滑块；送枪气缸安装在行走小车上，送枪气缸连接送枪滑块，送枪滑块下连接焊枪和激光测距传感器。

进一步地，控制器为PLC控制器。

一种自动检测弧焊起点与终点的方法，包括：

预设激光测距传感器的高度基准值H1，H1为激光测距传感器与垫板之间的垂直距离预设值；

当两条带钢在垫板上对接压紧后，启动焊接过程，送枪装置带动激光测距传感器和焊枪下降，激光测距传感器的高度下降至H1时下降到位；行走小车带动激光测距传感器和焊枪从两条带钢对接部位的一侧向另一侧横向移动；

实时检测激光测距传感器的高度实测值H2，激光测距传感器移动时对准两条带钢对接部位或对接部位纵向一侧的其中一条带钢端部；

当激光测距传感器移动时测得的高度差︱H2-H1︱大于设定第一高度差阈值，对旋转编码器的输出开始计数，计数值由控制器转换成横向行走距离，当横向行走距离大于L时，启动焊枪对两条对接的带钢焊接，同时把旋转编码器计数值清零；L为焊枪中心到激光测距传感器之间的横向距离；

焊接接近结束时，当激光测距传感器移动时测得的高度差︱H2-H1︱=0或小于设定第二高度差阈值，对旋转编码器的输出再次计数，计数值由控制器转换成横向行走距离，当横向行走距离达到L值时，停止焊接；把旋转编码器计数值清零。