[实用新型]一种铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统

权利要求书

1.一种铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统，包括硬件系统和控制系统，其特征在于，所述硬件系统包括带边框的传送带，传送带边框上设置有X射线检测仓，X射线检测仓一侧设置有机械手臂，另一侧设置有检测支架，检测支架上设置有CCD相机和环形光源，CCD相机和机械手臂均通过网络电缆连接有计算机终端，环形光源下方的传送带边框上设置有位置传感器；所述机械手臂另一侧设置为合格品出口；所述机械手臂正前方设置有次品箱，次品箱设置在传送带一侧，且与传送带有间隙；所述机械手臂与传送带边框固定连接；所述检测支架与传送带边框固定连接；所述CCD相机设置在环形光源轴心上方。

2.如权利要求1所述的铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统，其特征在于，所述控制系统包括上位机和下位机；所述上位机包括人机交互界面，人机交互界面设置在计算机终端上，计算机终端通过网络通信模块与工业服务器连接，计算机终端通过网络电缆连接机械运动控制模块，计算机终端上设置有铸件缺陷检测算法和产品数据库；所述计算机终端上设置有图像采集处理模块，计算机终端通过网络电缆连接连接有高压射线控制模块；所述下位机包括运动控制PLC和射线控制PLC；所述运动控制PLC通过网络电缆与机械运动控制模块连接；所述射线控制PLC通过网络电缆与高压射线控制模块连接。

3.如权利要求2所述的铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统，其特征在于，所述射线控制PLC通过网络电缆与X射线检测仓连接；所述运动控制PLC通过网络电缆与位置传感器、CCD相机、传动带和机械手臂连接。

4.如权利要求2所述的铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统，其特征在于，所述铸件缺陷检测算法设置为神经网络模型，神经网络模型通过产品数据库中的缺陷特征算法形成神经网络检测模型。

5.如权利要求1所述的铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统，其特征在于，所述次品箱包括内部缺陷次品箱，内部缺陷次品箱两侧分别设置有表面缺陷次品箱、表面及内部缺陷次品箱。

6.如权利要求1所述的铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统，其特征在于，所述X射线检测仓设置为与传送带边框固定连接的n型框架；所述n型框架顶面、n型框架与传送带边框相连的两侧面均设置有防辐射板，其余两侧面均设置有防辐射帘,防辐射帘与传送带相接触；所述X射线检测仓内部沿传送带边框一侧固定有射线探伤机，相对一侧设置有射线探测板。

7.如权利要求6所述的铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统，其特征在于，所述X射线检测仓通过网络电缆与计算机终端连接。