[实用新型]一种铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统

说明书

本实用新型属于铸件智能识别和检测技术领域，具体公开了一种铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统，包括硬件系统和控制系统，其特征在于，所述硬件系统包括带边框的传送带，传送带边框上设置有X射线检测仓，X射线检测仓一侧设置有机械手臂，另一侧设置有检测支架，检测支架上设置有CCD相机和环形光源，CCD相机和机械手臂均通过网络电缆连接有计算机终端，环形光源下方的传送带边框上设置有位置传感器；所述机械手臂另一侧设置为合格品出口；所述机械手臂正前方设置有次品箱，次品箱设置在传送带一侧，且与传送带有间隙；所述机械手臂与传送带边框固定连接；所述检测支架与传送带边框固定连接；所述CCD相机设置在环形光源轴心上方。

技术领域

本实用新型属于铸件智能识别和检测技术领域，具体涉及一种铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统。

背景技术

在铸造生产过程中，由于浇注系统的设计，铸件的表面和内部不可避免地会产生裂纹、缩孔、缩松等缺陷；铸件的质量影响零部件乃至整个机械设备的质量安全与使用寿命，因此铸件的质量检测是生产过程中十分重要的一个环节；目前，国内铸造企业大多采用人工目视检测铸件的缺陷，依赖工人的人眼识别和判断，这种传统检测方法主观性较强，劳动强度大、效率低且精度差；机器视觉检测技术作为当今工业中的一项重要技术，被广泛应用于基于内容的图像检索、汽车安全、视频监控和机器人技术等各大领域，并且随着技术的发展，机器视觉检测技术被应用于越来越多的领域，以满足不断提升的市场需求。

实用新型内容

为了克服检测铸件的重点表面与内部缺陷时人工主观意识强、效率低、精度差且劳动生产率低的问题，本实用新型提供了一种提高铸件产品质量检测效率及检测精度的铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统。

基于上述目的，本实用新型通过如下技术方案实现：

一种铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统，包括硬件系统和控制系统，硬件系统包括带边框的传送带，传送带边框上设置有X射线检测仓，X射线检测仓一侧设置有机械手臂，另一侧设置有检测支架，检测支架上设置有CCD相机和环形光源，CCD相机和机械手臂均通过网络电缆连接有计算机终端，环形光源下方的传送带边框上设置有位置传感器；机械手臂另一侧设置为合格品出口；机械手臂正前方设置有次品箱，次品箱设置在传送带一侧，且与传送带有间隙；机械手臂与传送带边框固定连接；检测支架与传送带边框固定连接；CCD相机设置在环形光源轴心上方。

优选地，控制系统包括上位机和下位机；上位机包括人机交互界面，人机交互界面设置在计算机终端上，计算机终端通过网络通信模块与工业服务器连接，计算机终端通过网络电缆连接机械运动控制模块，计算机终端上设置有铸件缺陷检测算法和产品数据库；计算机终端上设置有图像采集处理模块，计算机终端通过网络电缆连接连接有高压射线控制模块；下位机包括运动控制PLC和射线控制PLC；运动控制PLC通过网络电缆与机械运动控制模块连接；射线控制PLC通过网络电缆与高压射线控制模块连接。

优选地，射线控制PLC通过网络电缆与X射线检测仓连接；运动控制PLC通过网络电缆与位置传感器、CCD相机、传动带、和机械手臂连接。

优选地，铸件缺陷检测算法设置为神经网络模型，神经网络模型通过产品数据库中的缺陷特征算法形成神经网络检测模型。

优选地，次品箱包括内部缺陷次品箱，内部缺陷次品箱两侧分别设置有表面缺陷次品箱、表面及内部缺陷次品箱。

优选地，X射线检测仓设置为与传送带边框固定连接的n型框架；n型框架顶面、n型框架与传送带边框相连的两侧面均设置有防辐射板，其余两侧面均设置有防辐射帘,防辐射帘与传送带相接触；X射线检测仓内部沿传送带边框一侧固定有射线探伤机，相对一侧设置有射线探测板。

优选地，X射线检测仓通过网络电缆与计算机终端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：