[实用新型]一种电动工业机械手有效
| 申请号： | 201920325856.4 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209533440U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 段勋兴;唐京瑞;田荣明;罗谧;汤东;孔德成;鄧金凤 | 申请（专利权）人： | 重庆化工职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 孙章虎 |
| 地址： | 400025 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹臂 驱动电机 安装箱 滑座 立杆 齿条传动结构 本实用新型 工业机械手 传动结构 带动齿轮 工业机械 滑动设置 滑动相连 维护维修 移动夹臂 机械手 滑杆 夹紧 夹块 松开 驱动 移动 | ||
1.一种电动工业机械手，其特征在于，包括安装箱、滑动设置在所述安装箱上的两个夹臂和用于驱动两个所述夹臂移动的驱动电机、设置在所述驱动电机与两个所述夹臂间的传动结构，所述夹臂包括通过滑杆与所述安装箱滑动相连的滑座、设置在所述滑座的下端的立杆和设置在所述立杆的下端的夹块，所述安装箱的内壁的前后两侧设置有便于两个所述滑座导向的导向槽，所述滑座上设置有多个与所述导向槽相配合的导向块。
2.根据权利要求1所述的一种电动工业机械手，其特征在于，所述传动结构包括设置在所述驱动电机的输出轴上的齿轮和设置在所述滑座上与所述齿轮相啮合的齿条。
3.根据权利要求1所述的一种电动工业机械手，其特征在于，所述导向块至少为两个，所述导向块的上下两侧设置有滚珠槽，所述滚珠槽中设置有便于所述导向块移动的滚珠，所述导向槽为贯穿所述安装箱的侧壁的条形通孔。
4.根据权利要求1所述的一种电动工业机械手，其特征在于，所述滑座上设置有便于所述滑杆穿过的滑孔，所述滑孔中设置有滑套，所述滑套采用黄铜制造。
5.根据权利要求1所述的一种电动工业机械手，其特征在于，两个所述夹块的内侧可滑动设置有夹板，所述夹板通过多个第一螺栓限制在所述夹块上，所述夹板与所述夹块间设置有多个弹簧，所述弹簧套装在第一螺栓上。
6.根据权利要求5所述的一种电动工业机械手，其特征在于，所述夹块上设置有容纳所述夹板的凹槽，所述夹板的外侧设置有弹性橡胶层。
7.根据权利要求1所述的一种电动工业机械手，其特征在于，所述安装箱的上端的两侧对称设置有安装板，所述安装板上设置有安装孔，对应两个所述滑杆的所述安装箱的两侧设置有便于滑杆通过的通孔，所述通孔的外侧设置有便于螺堵将所述滑杆限制在所述安装箱中的螺纹孔。
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