[实用新型]一种电动工业机械手

说明书

本实用新型公开了一种电动工业机械手，包括安装箱、滑动设置在安装箱上的两个夹臂和用于驱动两个夹臂移动的驱动电机、设置在驱动电机与两个夹臂间的传动结构，夹臂包括通过滑杆与安装箱滑动相连的滑座、设置在滑座的下端的立杆和设置在立杆的下端的夹块。本实用新型通过驱动电机带动齿轮齿条传动结构，移动夹臂对物料进行夹紧或松开，结构简单，稳定可靠，且便于对机械手进行维护维修。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种电动工业机械手。

背景技术

随着社会的发展，人们对物资的需求越来越大，采用传统的人力进行加工作业已经不能满足需要，所以具有高效率、高准确的和稳定性高等特质的机械手应运而生，作为人力的替代品，它在生产作业中发挥着和大的作用，现在的机械手大都结构复杂，需要通过多次传动来达到夹持的目的，结构复杂，不便于对机械手进行维护维修。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手大都结构复杂，需要通过多次传动来达到夹持的目的，结构复杂，不便于对机械手进行维护维修的问题，而提出的一种电动工业机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电动工业机械手，包括安装箱、滑动设置在所述安装箱上的两个夹臂和用于驱动两个所述夹臂移动的驱动电机、设置在所述驱动电机与两个所述夹臂间的传动结构，所述夹臂包括通过滑杆与所述安装箱滑动相连的滑座、设置在所述滑座的下端的立杆和设置在所述立杆的下端的夹块，所述安装箱的内壁的前后两侧设置有便于两个所述滑座导向的导向槽，所述滑座上设置有多个与所述导向槽相配合的导向块。

进一步，所述传动结构包括设置在所述驱动电机的输出轴上的齿轮和设置在所述滑座上与所述齿轮相啮合的齿条。

进一步，所述导向块至少为两个，所述导向块的上下两侧设置有滚珠槽，所述滚珠槽中设置有便于所述导向块移动的滚珠，所述导向槽为贯穿所述安装箱的侧壁的条形通孔。

进一步，所述滑座上设置有便于所述滑杆穿过的滑孔，所述滑孔中设置有滑套，所述滑套采用黄铜制造。

进一步，两个所述夹块的内侧可滑动设置有夹板，所述夹板通过多个第一螺栓限制在所述夹块上，所述夹板与所述夹块间设置有多个弹簧，所述弹簧套装在第一螺栓上。

进一步，所述夹块上设置有容纳所述夹板的凹槽，所述夹板的外侧设置有弹性橡胶层。

进一步，所述安装箱的上端的两侧对称设置有安装板，所述安装板上设置有安装孔，对应两个所述滑杆的所述安装箱的两侧设置有便于滑杆通过的通孔，所述通孔的外侧设置有便于螺堵将所述滑杆限制在所述安装箱中的螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、通过驱动电机带动两个夹臂在安装箱中滑动，实现对物料的夹持和松开，当需要对物料进行夹持时，通过安装箱将两个夹臂移动到物料的两侧，然后启动驱动电机正向转动，驱动电机带动齿轮转动，进而带动两个滑座相向移动，通过设置在滑座的下端的立杆带动夹块对物料进行夹持；当需要将物料松开放下时，启动驱动电机反转即可使得两个夹臂相背移动，将物料放下，不需要进行多次传动来达到夹持的目的，结构简单，便于对机械手进行维护维修。

2、通过设置夹板和弹簧，在两个夹臂相向移动对物料进行夹持时，带动两个夹板相向移动，在两个夹板接触到物料后，两个夹板压缩弹簧在夹板槽内移动，最后夹板与夹块接触夹紧物料，弹簧在夹持物料过程中起缓冲作用，使得夹板对物料的夹持力逐渐增大。

3、通过在滑座的一侧设置与安装箱相互滑动的导向块，防止夹臂的夹持物料过程中发生偏转，不利于夹紧物料。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电动工业机械手的结构示意图；