[实用新型]一种具有多夹持功能的扫描仪

权利要求书

1.一种具有多夹持功能的扫描仪，包括：扫描箱、夹具、安装座、旋转臂、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及图像获取机构，扫描箱内设置有内腔室，扫描箱内安装有用于夹持待扫描工件的夹具，夹具可拆卸安装在安装座上，安装座能转动的安装在旋转臂上，旋转臂上安装有第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构与安装座连接，第一旋转驱动机构用于驱动安装座相对旋转臂旋转，旋转臂一端安装在第二旋转驱动机构上，第二旋转驱动机构安装在扫描箱内，第二旋转驱动机构用于驱动旋转臂围绕水平线旋转，安装座相对旋转臂旋转围绕的水平线与旋转臂相对扫描箱旋转的中心线垂直，其特征在于，

旋转臂背离第二旋转驱动机构的一端能转动地插入至扫描箱内，旋转臂背离第二旋转驱动机构的一端由扫描箱支撑。

2.根据权利要求1所述的一种具有多夹持功能的扫描仪，其特征在于，夹具包括：底板、支撑架以及夹持座，底板内设置有第一永磁铁，安装座内设置有第二永磁铁，底板用于通过第一永磁铁和第二永磁铁的吸引力安装在安装座上，底板背离安装座的侧面固定至支撑架一端，支撑架另一端固定至夹持座，夹持座用于夹持待扫描工件。

3.根据权利要求2所述的一种具有多夹持功能的扫描仪，其特征在于，夹持座包括：支撑板、限位板、安装板、插杆、第一弹簧、安装环以及卡紧机构，支撑板与支撑架固定，支撑板与底板平行，支撑板一端固定有限位板，支撑板另一端安装有安装板，安装板与限位板之间用于放置待扫描工件，安装板供插杆穿过，插杆能相对安装板在与支撑板平行的方向上运动，插杆一端通过卡紧机构与待扫描工件可拆卸连接，安装板背离待扫描工件一侧设置有与插杆固定的安装环，安装环固定至第一弹簧一端，第一弹簧另一端固定至安装板，在第一弹簧弹力下能保持插杆插入至待扫描工件中。

4.根据权利要求3所述的一种具有多夹持功能的扫描仪，其特征在于，卡紧机构包括：第二弹簧、卡紧块、连接杆以及按动杆，卡紧块、连接杆以及按动杆均为两个，待扫描工件开设有供插杆插入的插孔，在插杆用于插孔内的端部上安装有卡紧块，卡紧块能够相对插杆在插杆径向方向上运动，每一卡紧块均连接至连接杆一端，连接杆另一端固定至按动杆一端，两连接杆之间连接有第二弹簧，在第二弹簧弹力下能保持卡紧块限制插杆与待扫描工件脱离。

5.根据权利要求4所述的一种具有多夹持功能的扫描仪，其特征在于，卡紧块能冒出插杆的端部为楔形，卡紧块不阻碍插杆插入至待扫描工件内。

6.根据权利要求5所述的一种具有多夹持功能的扫描仪，其特征在于，安装板与支撑板铰接，在安装板能旋转至与支撑板平行的位置，安装板与支撑板的铰接处安装有限转机构，限转机构用于限制安装板相对支撑板旋转。

7.根据权利要求6所述的一种具有多夹持功能的扫描仪，其特征在于，限转机构包括：圆盘、圆柱、方柱、第三弹簧、第一齿环以及第二齿环，安装板靠近支撑板的端面凹陷形成安装槽，安装槽供支撑板一端置入，支撑板两侧壁均安装有能旋转的旋转筒，旋转筒供圆柱一端插入，圆柱另一端固定至圆盘，圆盘固定至第三弹簧一端，第三弹簧另一端固定至旋转环，旋转环能转动地安装在旋转筒上，旋转筒与安装板固定，圆柱位于旋转筒内的端部固定至方柱一端，方柱另一端插入至支撑板内，支撑板内开设有供方柱伸入的方孔，方柱为长方体结构，方柱上固定有第一齿环，能与第一齿环啮合有第二齿环，第二齿环安装在旋转筒内壁上，在第三弹簧弹力下能保持第一齿环与第二齿环啮合。

8.根据权利要求7所述的一种具有多夹持功能的扫描仪，其特征在于，支撑板包括：第一板体、第二板体、导向杆、连接板、螺杆以及旋转件，第一板体与限位板和支撑架固定，在第一板体旁设置有第二板体，第一板体与第二板体平行，第二板体远离第一板体的一端用于安装安装板，在支撑架上安装有与第一板体平行的连接板，连接板供导向杆和螺杆穿过，螺杆与连接板螺纹连接，导向杆能相对连接板在与第一板体垂直的方向上运动，导向杆与螺杆平行，螺杆与旋转件固定，旋转件能旋转地安装在第二板体上。