[实用新型]一种具有多夹持功能的扫描仪

说明书

本实用新型提供了一种具有多夹持功能的扫描仪，包括：扫描箱、夹具、安装座、旋转臂、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及图像获取机构，夹具可拆卸安装在安装座上，安装座能转动的安装在旋转臂上，旋转臂上安装有第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构与安装座连接，第一旋转驱动机构用于驱动安装座相对旋转臂旋转，旋转臂一端安装在第二旋转驱动机构上，第二旋转驱动机构安装在扫描箱内，旋转臂背离第二旋转驱动机构的一端能转动地插入至扫描箱内，旋转臂背离第二旋转驱动机构的一端由扫描箱支撑。该具有多夹持功能的扫描仪解决现有技术中因旋转臂单端由第二旋转驱动机构支撑而导致旋转臂容易折断的问题。

技术领域

本实用新型涉及牙模扫描用设备，具体涉及一种具有多夹持功能的扫描仪。

背景技术

现有技术中，具有多夹持功能的扫描仪包括：扫描箱、夹具、安装座、旋转臂、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及图像获取机构，扫描箱内设置有内腔室，扫描箱内安装有夹具，夹具可拆卸安装在安装座上，安装座能转动的安装在旋转臂上，旋转臂上安装有第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构与安装座连接，第一旋转驱动机构用于驱动安装座相对旋转臂旋转，旋转臂一端安装在第二旋转驱动机构上，第二旋转驱动机构安装在扫描箱内，第二旋转驱动机构用于驱动旋转臂围绕水平线旋转，安装座相对旋转臂旋转围绕的中心线始终与旋转臂相对扫描箱旋转的中心线垂直，在夹具顶部安装有与扫描箱内壁固定的图像获取机构，图像获取机构用于获取位于夹具上工件的图像，虽然能够实现扫描但是存在的缺点为：

由于旋转臂仅是一端由第二旋转驱动机构支撑，旋转臂与第二旋转驱动机构连接处的负重较大，导致旋转臂容易折断，进而降低了使用寿命，不利于提高市场价值。

实用新型内容

本实用新型要提供一种具有多夹持功能的扫描仪，解决现有技术中因旋转臂单端由第二旋转驱动机构支撑而导致旋转臂容易折断的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种具有多夹持功能的扫描仪，包括：扫描箱、夹具、安装座、旋转臂、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及图像获取机构，扫描箱内设置有内腔室，扫描箱内安装有用于夹持待扫描工件的夹具，夹具可拆卸安装在安装座上，安装座能转动的安装在旋转臂上，旋转臂上安装有第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构与安装座连接，第一旋转驱动机构用于驱动安装座相对旋转臂旋转，旋转臂一端安装在第二旋转驱动机构上，第二旋转驱动机构安装在扫描箱内，第二旋转驱动机构用于驱动旋转臂围绕水平线旋转，安装座相对旋转臂旋转围绕的水平线与旋转臂相对扫描箱旋转的中心线垂直，旋转臂背离第二旋转驱动机构的一端能转动地插入至扫描箱内，旋转臂背离第二旋转驱动机构的一端由扫描箱支撑。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

使用时，首先，将待扫描工件安装在夹具上，使用夹具将待扫描工件夹紧；然后，将待扫描工件和夹具安装在安装座上；再后，关闭扫描箱，扫描箱开设有与内腔室连通的窗口，在扫描箱上安装有用于开闭窗口的箱门，箱门一边缘与扫描箱铰接，箱门另一边缘与扫描箱可拆卸连接，关闭扫描箱也就是使用箱门将扫描箱窗口关闭；然后，第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及图像获取机构均连接至控制箱，控制箱控制第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及图像获取机构配合运作，实现待扫描工件在三维上运动，以使得图像获取机构能够将待扫描工件的边缘信息全部获得，此过程中由于旋转臂由第二旋转驱动机构和扫描箱同时支撑，同时不妨碍旋转臂的旋转，延长了旋转臂的使用寿命，提高了市场竞争力，控制箱通过扫描获得的图像数据计算得到三维立体图。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为具有多夹持功能的扫描仪的剖视图；

图2为图1中夹具夹持带有底座的石膏牙模时的结构示意图；