[实用新型]一种警用战术破障机器人

权利要求书

1.一种警用战术破障机器人，包括车体(1)和设于车体两侧用于带动车体行走的履带轮(2)；其特征在于：还包括安装在车体顶部的立柱(3)、设置在立柱上且可沿立柱在竖直方向滑动的第一滑座(5-4)、破障组件(4)以及安装在第一滑座上的蜗轮传动机构；所述破障组件(4)包括安装面板(4-4)、安装在安装面板一侧的摆臂(4-3)、及分别安装在摆臂两端的圆锯(4-1)和液压扩张器(4-2)，所述蜗轮传动机构的输出端与安装面板的另一侧连接，用于带动破障组件(4)在竖直平面内转动。

2.根据权利要求1所述的警用战术破障机器人，其特征在于：所述立柱(3)上设有供破障组件上下滑动的第一滚珠丝杆机构(5)，所述第一滚珠丝杠机构包括第一电机(5-1)、与第一电机输出轴连接的第一滚珠丝杆(5-2)、第一导轨(5-3)、滑动套设在第一导轨上且与第一导轨相配合的第一滑块及2个分别安装在立柱两端的第一轴承座，所述第一滑座(5-4)安装在第一滑块上且可随第一滑块滑动；所述第一滚珠丝杠的两端分别通过轴承转动安装在第一轴承座上；所述第一滑座(5-4)与第一滚珠丝杠上的第一丝杠螺母(5-5)连接。

3.根据权利要求1所述的警用战术破障机器人，其特征在于：还包括水平安装在车体顶部的垫板和安装在垫板上的第二滚珠丝杆机构(6)，所述第二滚珠丝杠机构通过垫板安装在车体顶部，包括第二电机(6-1)、与第二电机输出轴连接的第二滚珠丝杆(6-2)、第二导轨(6-3)、滑动套设在第二导轨上且与第二导轨相配和的第二滑块、安装在第二滑块上的第二滑座(6-4)及2个分别安装在垫板两端的第二轴承座；所述第二滚珠丝杠的两端分别通过轴承转动安装在第二轴承座上；所述第二滑座(6-4)与第二滚珠丝杠上的第二丝杠螺母(6-5)连接。

4.根据权利要求2所述的警用战术破障机器人，其特征在于：所述第一滚珠丝杆机构还包括安装在第一导轨两端的2个第一光电开关(7)和安装在所述第一滑座上且用于第一光电开关感应的第一感应片(8)。

5.根据权利要求3所述的警用战术破障机器人，其特征在于：所述第二滚珠丝杆机构还包括安装在第二导轨两端的2个第二光电开关(9)和安装在所述第二滑座上且用于第二光电开关感应的第二感应片(10)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的警用战术破障机器人，其特征在于：所述圆锯和液压扩张器均可拆卸安装在摆臂两端。

7.根据权利要求6所述的警用战术破障机器人，其特征在于：所述蜗轮传动机构包括与电机输出端连接的蜗杆(11-2)、与蜗杆啮合并由蜗杆传动的蜗轮(11-3)，及与蜗轮通过键连接的转盘(11-4)，所述转盘(11-4)的一端即为蜗轮传动机构的输出端。