[实用新型]一种等间距伸缩吸盘式抓手

权利要求书

1.一种等间距伸缩吸盘式抓手，其特征在于，包括气缸，气缸的活塞杆与伸缩传动机构连接，伸缩传动机构上均布安装有四个吸盘，气缸可驱动伸缩传动机构动作并带动四个吸盘间距变小或变大、吸盘吸附被吸附件或释放被吸附件。

2.根据权利要求1所述的一种等间距伸缩吸盘式抓手，其特征在于，所述气缸的气缸座通过连接法兰固定到机器人动平台上，随机器人动作。

3.根据权利要求1所述的一种等间距伸缩吸盘式抓手，其特征在于，所述伸缩传动机构包括与气缸活塞杆连接的十字移动块，十字移动块通过第一轴分别连接四个连杆的一端，连杆的另一端通过第二轴连接在滑块上，滑块与滑块导向基板上的滑槽配合，滑块导向基板通过立柱安装于气缸座上，每个滑块对应安装有一个吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种等间距伸缩吸盘式抓手，其特征在于，气缸座底部安转有固定板，气缸的活塞杆穿过固定板与十字移动块连接，滑块导向基板通过立柱安装在固定板上。

5.根据权利要求3所述的一种等间距伸缩吸盘式抓手，其特征在于，所述滑块通过向外延伸的吸盘安装板安装吸盘。

6.根据权利要求1或3或5所述的一种等间距伸缩吸盘式抓手，其特征在于，所述吸盘为可伸缩式吸盘。