[实用新型]胎压监测器自动组装线的外壳进料装置

权利要求书

1.胎压监测器自动组装线的外壳进料装置，包括：用于输送胎压监测器外壳(90)的振动供料盘(1)、起始端与振动供料盘(1)连接的输送通道(2)、位于输送通道(2)末端的外壳定位机构(3)，其特征在于：

所述的外壳进料装置还包括：夹持机构(4)、治具进料机构(5)、治具退回机构(6)、转送机构(7)以及治具定位机构(8)；

所述的夹持机构(4)包括一夹持件(40)以及驱动夹持件(40)沿X/Y/Z方向移动的夹持驱动机构；

所述的治具进料机构(5)和治具退回机构(6)上下平行放置，且治具进料机构(5)和治具退回机构(6)上分别置有驱动治具(9)运行的上、下传输皮带(50、60)，其中治具进料机构(5)中的上传输皮带(50)和治具退回机构(6)中的下传输皮带(60)运行方向相反；

所述的转送机构(7)位于治具进料机构(5)的起始端，转送机构(7)上具有升降台(71)以及驱动升降台(71)升降的升降驱动机构，利用升降台(71)将由通过治具退回机构(6)返回的治具(9)抬升，并送入治具进料机构(5)中；

所述的治具定位机构(8)设置于治具进料机构(5)和治具退回机构(6)之间，由治具进料机构(5)输送的治具(9)运行至治具定位机构(8)上方后，通过治具定位机构(8)定位，所述的夹持机构(4)通过夹持件(40)将位于外壳定位机构(3)处的外壳(90)夹持后，放置于已经定位的治具(9)中。

2.根据权利要求1所述的胎压监测器自动组装线的外壳进料装置，其特征在于：所述的外壳定位机构(3)包括：外壳定位固定板(31)、成型于外壳定位固定板(31)顶端的外壳容置槽(32)、位于外壳容置槽(32)下方的外壳抬升气缸(33)，所述的外壳容置槽(32)侧面形成有与所述输送通道(2)连通的外壳入口(34)；所述的外壳(90) 由振动供料盘(1)筛选后，沿输送通道(2)进给，并通过外壳入口(34)进入外壳容置槽(32)中，通过外壳抬升气缸(33)驱动，将外壳容置槽(32)中的外壳(90)顶起，供所述的夹持件(40)夹持。

3.根据权利要求1所述的胎压监测器自动组装线的外壳进料装置，其特征在于：所述夹持机构(4)中的夹持驱动机构包括：X轴平移机构(41)、Y轴平移机构(42)和Z轴升降机构(43)；

所述的Y轴平移机构(42)包括：两条平行的Y轴导轨(421、422)、沿其中一条Y轴导轨(421)方向设置的Y轴丝杆(423)、以及驱动Y轴丝杆(423)运行的Y轴电机(424)；

所述的X轴平移机构(41)包括：一沿X轴方向设置的X轴横梁(411)、沿X轴横梁(411)设置的X轴丝杆(412)、以及驱动X轴丝杆(412)运行的X轴电机(413)，所述的X轴横梁(411)两端通过滑块与两条Y轴导轨(421、422)滑动连接，其X轴横梁(411)一端与Y轴丝杆(423)通过螺纹套螺纹连接；

所述的Z轴升降机构(43)包括：一沿Z轴方向设置的Z轴立柱(431)、沿Z轴立柱(431)设置的Z轴丝杆(432)、以及驱动Z轴丝杆(432)运行的Z轴电机(433)，所述的Z轴立柱(431)上设置有一Z轴滑套(434)，该Z轴滑套(434)与Z轴丝杆(432)螺纹配合；所述的Z轴立柱(431)通过一连接件与X轴丝杆(412)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的胎压监测器自动组装线的外壳进料装置，其特征在于：所述的夹持件(40)包括：与所述的Z轴滑套(434)固定连接的夹持座(401)、安装在夹持座(401)上的夹持气缸(402)、以及通过夹持气缸(402)驱动的左右夹持块(403、404)。

5.根据权利要求1所述的胎压监测器自动组装线的外壳进料装置，其特征在于：所述的治具进料机构(5)包括：两条平行设置并具有间隔的上水平横梁(51、52)、沿上水平横梁(51、52)内侧设置的两条上传输皮带(50)、以及上皮带驱动电机(53)，两条上传输皮带(50)通过同步传动轴连动，并通过上皮带驱动电机(53)驱动运转；所述的治具(9)放置于两上传输皮带(50)上方，利用摩擦力带动治具(9)随上传输皮带(50)运行。