[实用新型]胎压监测器自动组装线的外壳进料装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备机械领域，特指一种胎压监测器自动组装线的外壳进料装置。其包括：振动供料盘、输送通道、外壳定位机构、夹持机构、治具进料机构、治具退回机构、转送机构以及治具定位机构；所述的夹持机构包括一夹持件以及驱动夹持件沿X/Y/Z方向移动的夹持驱动机构；所述的治具进料机构和治具退回机构上下平行放置，所述的转送机构位于治具进料机构的起始端，转送机构上具有升降台以及驱动升降台升降的升降驱动机构，利用升降台将由通过治具退回机构返回的治具抬升，并送入治具进料机构中；所述的治具定位机构设置于治具进料机构和治具退回机构之间。实现胎压监测器外壳的自动进料，无需人工辅助，可以大大提高效率和品质。

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备机械领域，特指一种胎压监测器自动组装线的外壳进料装置。

背景技术：

轮胎漏气后会发生车辆跑偏现象，高速时前轮漏气和爆胎会造成人身危害，后轮爆胎、漏气车辆会严重抖动。据统计，高速公路70％的车祸都是由轮胎问题产生的，80％是因为胎压、胎温的异常造成的。针对这种情况，汽车制造商在汽车上安装了胎压监测器，实时监测汽车胎压。胎压监测器安装在汽车的每个轮胎上，通过汽车上的监控报警器可以预防汽车轮胎胎压异常而引发事故。通过每个轮胎上的胎压监测器芯片(信号发射器)，实时监测轮胎的压力和温度，数据信号无线传送到车内的终端接收系统。当轮胎出现漏气、胎压过高或过低、温度过高等异常情况，终端会自动报警和显示轮胎状态，确保汽车行驶的安全。

现有的胎压监测器生产中，胎压监测器的外形并未实现统一的标准化，目前市面上也没有这种自动化生产线，所以难以实现全自动化组装生产。另外，胎压监测器的外壳通常具有不规则的外形，目前均采用人工组装，这样导致产品的生产效率较低。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，提供一种可实现自动作业的胎压监测器自动组装线的外壳进料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：胎压监测器自动组装线的外壳进料装置，包括：用于输送胎压监测器外壳的振动供料盘、起始端与振动供料盘连接的输送通道、位于输送通道末端的外壳定位机构，所述的外壳进料装置还包括：夹持机构、治具进料机构、治具退回机构、转送机构以及治具定位机构；所述的夹持机构包括一夹持件以及驱动夹持件沿X/Y/Z方向移动的夹持驱动机构；所述的治具进料机构和治具退回机构上下平行放置，且治具进料机构和治具退回机构上分别置有驱动治具运行的上、下传输皮带，其中治具进料机构中的上传输皮带和治具退回机构中的下传输皮带运行方向相反；所述的转送机构位于治具进料机构的起始端，转送机构上具有升降台以及驱动升降台升降的升降驱动机构，利用升降台将由通过治具退回机构返回的治具抬升，并送入治具进料机构中；所述的治具定位机构设置于治具进料机构和治具退回机构之间，由治具进料机构输送的治具运行至治具定位机构上方后，通过治具定位机构定位，所述的夹持机构通过夹持件将位于外壳定位机构处的外壳夹持后，放置于已经定位的治具中。

进一步而言，上述技术方案中，所述的外壳定位机构包括：外壳定位固定板、成型于外壳定位固定板顶端的外壳容置槽、位于外壳容置槽下方的外壳抬升气缸，所述的外壳容置槽侧面形成有与所述输送通道连通的外壳入口；所述的外壳由振动供料盘筛选后，沿输送通道进给，并通过外壳入口进入外壳容置槽中，通过外壳抬升气缸驱动，将外壳容置槽中的外壳顶起，供所述的夹持件夹持。