[实用新型]一种出货控制装置及自动售货机

权利要求书

1.一种出货控制装置，用于商品的出货，其特征在于，该控制装置包括主控制器，所述主控制器通过第一电机驱动模块分别与升降电机和平移电机相连，所述主控制器通过第二电机驱动模块与托盘电机相连，所述主控制器与电机方向驱动模块的输入端相连，所述电机方向驱动模块的输出端分别与所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块相连，电源模块为各个模块供电；所述升降电机驱动升降架调整高度至商品所在的货道或者出货口的高度位置，所述平移电机驱动设置于所述升降架上的托盘移动到所述商品所在的货道位置或者出货口的位置，所述托盘电机将所述商品移入所述托盘中。

2.根据权利要求1所述的一种出货控制装置，其特征在于，该控制装置还包括与所述主控制器依次相连的第三电机驱动模块和货道电机；所述货道电机驱动货道履带将所述商品移动至所述托盘所在的位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种出货控制装置，其特征在于，该控制装置包括与所述第二电机驱动模块相连的门电机，所述门电机用于驱动所述出货口的门升起或者关闭。

4.根据权利要求3所述的一种出货控制装置，其特征在于，该控制装置还包括跨接于所述主控制器和所述电机方向驱动模块之间的出货移位寄存器，所述出货移位寄存器还跨接于所述主控制器和第二电机驱动模块之间。

5.根据权利要求4所述的一种出货控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括货道行列矩阵移位寄存器，所述货道行列矩阵移位寄存器的输入端与主控制器相连，所述货道行列矩阵移位寄存器的输出端分别与所述出货移位寄存器和第三电机驱动模块相连。

6.根据权利要求1或2所述的一种出货控制装置，其特征在于，所述第一电机驱动模块包括升降/平移电机驱动模块，和与所述升降/平移电机驱动模块依次相连的升降继电器驱动模块和升降驱动继电器，以及与所述升降/平移电机驱动模块依次相连的平移继电器驱动模块和平移驱动继电器；所述升降驱动继电器和所述平移驱动继电器分别与所述电机方向驱动模块的输出端相连。

7.根据权利要求1或2所述的一种出货控制装置，其特征在于，所述第二电机驱动模块包括门/托盘继电器驱动模块，和与所述门/托盘继电器驱动模块相连的托盘驱动继电器；所述托盘驱动继电器与所述电机方向驱动模块的输出端相连。

8.根据权利要求7所述的一种出货控制装置，其特征在于，所述第二电机驱动模块还包括与门/托盘继电器驱动模块相连的门驱动继电器，所述门驱动继电器与所述电机方向驱动模块的输出端相连。

9.一种自动售货机，该自动售货机包括一种出货控制装置，用于商品的出货，其特征在于，该控制装置包括主控制器，所述主控制器通过第一电机驱动模块分别与升降电机和平移电机相连，所述主控制器还通过第二电机驱动模块与托盘电机相连，所述主控制器与电机方向驱动模块的输入端相连，所述电机方向驱动模块的输出端分别与所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块相连，电源模块为各个模块供电；所述升降电机驱动升降架调整高度至商品所在的货道或者出货口的高度位置，所述平移电机驱动设置于所述升降架上的托盘移动到所述商品所在的货道位置或者出货口的位置，所述托盘电机驱动所述商品移入所述托盘。